urtu

Factor de amortiguamiento o frecuencia propia no amortiguada

ωn ≡ Frecuencia natural

Si sacamos las raíces del denominador observaremos que los sistemas de segundo orden pueden clasificarseen tres tipos diferente de sistemas, las raíces son:

s=-\delta\omega_n\pm\omega_n(\delta^2-1)^{1/2}
























ida
Es el tiempo necesario para que lasalida del sistema alcance un determinado porcentaje del valor final de la referencia. Si no se especifica dichoasta que alcance el 100% del valor final. Otra forma de estr el tiempo de subida esmediante una horquilla de valores, es decir, medir el tiempo que trascurre desde un porcentaje inicial hasta uno final, en nuestra gráfica el tiempo de subida está marc se denomina ts.

SobreoscilaciónSe define como la ar final de referencia, en nuestra gráfica se ve representada por las líneas verdes y se denomina SO.

Tiempo de pico
Es el instante de tiempo en el que se produce laprimera sobreoscilación en nuestro dibujo se ve representado mediante líneas azules y se denomina tp.

Tiempo de establecimiento
Se define como el tiempo que tarda la salida del sistema enestablecerse en una franja alrededor del valor final, se toman dos tiempos de esta y al ± 5%

Los cuatro términos deben de ser lo menor posible para que el sistema sea más eficiente.

Si la gráfica seajusta a la formula genérica de un sistema de segundo orden podemos calcular el valor de todos los términos anteriormente comentados de forma analítica utilizando las siguienrazuca, el balón oficial del mundial de Brasil 2014 aún no ha sido presentado oficialmente por la fifa, pero una imagen se filtró en las redes sociales.

En la imagen se aprecia unaconfiguración de paneles, coloridos detalles basados en el logo del evento y un diseño con la constelación de estrellas presentes en la bandera brasileña, y que adornarán el cielo brasileño el próximo 12 de...