Uso De Hidrocarburos

Capítulo 2

1

2. TRANSFORMACIONES: DANDO ÓRDENES A LA TORTUGA (FORWARD,
RIGHT, LEFT, UP Y DOWN)
En el presente capítulo se introduce el concepto de transformación y de las matrices que
las definen, tanto de transformaciones de modelado como de proyección. Se utilizarán
posteriormente estos conceptos para implementar las primeras órdenes de Logo: FORWARD,
RIGHT, LEFT, UP y DOWN.
2.1TRANSFORMACIONES DE MODELADO Y DE PROYECCIÓN

La representación de las primitivas y de los objetos se realiza transformando las
coordenadas originales. Estas transformaciones pueden originarse debido a cambios en el
modelo o a las propiedades de la cámara. Las propiedades de la cámara se verán en el
siguiente capítulo. En el presente capítulo veremos como afectan los cambios al modelo.OpenGL dispone de tres matrices para realizar el proceso. Se especifican por los
nombres:
GL_MODELVIEW: la matriz que contiene las transformaciones originadas por los
cambios de modelado y posición de la cámara.
GL_PROJECTION: la matriz con las transformaciones que realizan la proyección de la
escena de 3 a 2 dimensiones.
GL_TEXTURE: para transformaciones en las coordenadas de textura.
Por ello,antes de realizar una operación de transformación es necesario indicar sobre
que matriz se va a realizar. Se especifica con la función glMatrixMode(Glenum mode) que
tiene como argumento una de las tres constantes enumeradas. Se comporta como un estado,
por tanto, hasta que se especifique un nuevo estado todas las transformaciones se realizan
sobre la última matriz especificada.
En el códigode la función resaphe() del capítulo anterior:
void reshape(int width, int height) {
glViewport(0, 0, width, height);
glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glLoadIdentity();
gluPerspective(60.0, (GLfloat)height / (GLfloat)width, 1.0, 128.0);
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();
gluLookAt(0.0, 1.0, 3.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0);
}

Se observa que se utiliza la función glMatrixMode()dos veces, la primera con
GL_PROJECTION y la segunda con GL_MODELVIEW .
Despues de la primera llamada a glMatrixMode(), la matriz sobre la que se realizarán
las transformaciones es GL_PROJECTION, la primera operación es inicializar la matriz con la
función glLoadIdentity() que carga la matriz identidad y se define una proyección
perspectiva con la función gluPerspective(). Esta función seexplica en el siguiente capítulo.
Despues de la segunda llamada a glMatrixMode(), la matriz sobre la que se realizarán
las transformaciones es GL_MODELVIEW, igualmente, la primera operación es inicializar la
matriz con la función glLoadIdentity() y a continuación se establece la posición de la cámara
con gluLookAt(). Esta función se explicará con más detalle en el siguiente capítulo.Capítulo 2

2

Al comportarse OpenGL como una máquina de estados, las siguientes operaciones de
transformación que se realicen en el código, que estarán fuera de la función resaphe(), se
realizarán sobre la última matriz especificada, es decir sobre GL_MODELVIEW.
2.2

INTERPRETANDO LOS COMANDOS

La aplicación TecnunLogo lee comandos introducidos por el teclado y los interpreta
para suejecución. Los comandos que inicialmente interpreta son los correspondientes a
avanzar, retroceder, girar a la derecha, girar a la izquierda, girar hacia arriba y girar hacia
abajo. En la siguiente tabla se muestran estos comandos, con la descripción y la abreviatura
que se utiliza en el interprete:
Comando
FORWARD

AbreviaDescripción
tura
fd
Avanza hacia adelante

Argumento
Unidades dedistancia

RIGHT

rt

Gira a la derecha

Grados (0 – 360º)

LEFT

lt

Gira a la izquierda

Grados (0 – 360º)

BACK

bk

Retrocede

Unidades de distancia

UPPITCH

up

Gira hacia arriba

Grados (0 – 360º)

DOWNPITCH

down

Gira hacia abajo

Grados (0 – 360º)

EXIT

exit

Sale del modo logo

-

HOME

home

Posicionarse en el inicio

-

La...