Uso De Program Cc

TUTORIAL PARA EL USO DE PROGRAMCC
El software ProgramCC es muy útil cuando se desea estudiar la respuesta de un sistema tanto en el campo temporal como en el frecuencial a partir de su función de transferencia. El siguiente es un tutorial para el manejo de las funciones más usadas del mismo que le permitirán comenzar con el uso de esta poderosa herramienta de simulación.
ProgramCC se usaingresando una serie de comandos en la línea activa de la ventana del software que se abre por defecto al ejecutar el programa. Para poder utilizar cada una de estas funciones a su máximo potencial, se debe concurrir a la ayuda on-line, tutoriales y demos. Esta es sólo una versión abreviada de algunos de esos comandos.
Siempre podemos encontrar ayuda adicional tipeando:
help nombre_de_la_funcionIngresando una función de transferencia
TODAS las funciones de transferencia en CC requieren un nombre. Por ejemplo, g, o f1 o p2, etc…
Las funciones de transferencia pueden ser ingresadas como expresiones algebraicas
Para ingresar la siguiente función de transferencia:
10(s+1)
g(s) = -----------------
s(s2 +2s +100)
Se necesita tipear:
CC>g=10*(s+1)/(s*(s^2+2*s+100))
Luego tipear:
CC>g
Enla pantalla aparecerá:
10(s+1)
g(s) = ————
s(s2 +2s +100)

Ingresando una función de transferencia usando el menú
Para ingresar la función de transferencia anterior, tipear:
CC>enter
La siguiente ventana aparecerá en la pantalla:
Desde esta ventana se pueden ingresar cada uno de los polinomios del numerador y del denominador.
Consejo: La constante (ganancia) necesita ser ingresada comoun polinomio de orden cero.
Consejo: Un simple polinomio (no una función de transferencia) puede ser ingresada escogiendo un denominador igual a 1.
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Facultad de Ingeniería Bioingeniería Control de Procesos
Un modo alternativo y rápido para ingresar la función de transferencia
La función de transferencia g(s) puede ser re-ingresada con suscoeficientes, para ello, ingresar:
1. El número de polinomios en el numerador.
2. Los polinomios del numerador, empezando por el orden.
3. El número de polinomios del denominador.
4. Los polinomios del numerador, empezando por el orden.
Para ingresar la misma función de transferencia, ingresar:
CC>g=enter(2,0,10,1,1,1, 2,1,1,0,2,1,2,100)
Y nuevamente, tipear:
CC>g
La pantalla mostrara:
10(s+1)g(s) = ———————
s(s2 +2s +100)
Note que en este caso, tanto el numerador como el denominador tienen dos polinomios cada uno.
Otros métodos para ingresar la función de transferencia
Hay otros modos de ingresar la función de transferencia que son menos usados. Consulte la ayuda on-line para ver estos métodos.
Mostrando la función de transferencia
Como vimos anteriormente, para ver una funciónde transferencia, solamente debemos tipear:
CC> nombre_de_la_funcion
En forma de polos y ceros
En esta forma, la función es mostrada como cociente de polos y ceros. Para verlo, tipear lo siguiente:
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Facultad de Ingeniería Bioingeniería Control de Procesos
CC>pzf(g)
Y la función será mostrada de la siguiente forma:
10(s+1)
g(s) = ———————
s[(s+1)2+9.952]
Cero: s = -1
Polos: s = - 1 ± j 9.95
Polos de la función de transferencia
Si solo estamos interesados en encontrar los polos de la función, podemos hacer esto tipeando:
CC>poles(g)
Expansión en fracciones parciales
ProgramCC posee también un comando para hallar la expansión en fracciones parciales de una función de transferencia dada. Para lograrlo, tipear:
CC>pfe(g)
En pantallaaparecerá la expansión:
0.1 0.1s-9.8
g(s) = ----- - ---------------------
s [(s+1)2+9.952]
Transformada inversa de Laplace
La transformada inversa de laplace (ilt) de una función de transferencia cualquiera puede ser hallada fácilmente ingresando el comando:
CC>ilt(g)
Esto resultara en la siguiente función en el dominio tiempo:
g(t) = 0.1 + sin(9.95t-0.1002)*exp(-t) for t >= 0 Tutorial...