Uso Del Simulink

USO DE LA HERRAMIENTA SIMULINK

INTRODUCCION

Simulink es una aplicación que permite construir y simular modelos de sistemas Físico y sistemas de control mediante diagramas de bloques. El comportamiento de dichos sistemas se define mediante funciones de transferencia, operaciones matemáticas, elementos de Matlab y señales predeterminadas de todo tipo.
Simulink dispone de una seriede utilidades que facilitan la visualización, análisis y guardado de los resultados de simulación. Simulink se emplea profusamente en ingeniería de control.
En el presente informe se mostraran los resultados obtenidos al simular sistemas de primer orden y orden cero, donde la función de transferencia tiene raíces imaginarias.

MARCO TEORICO

SIMULINK

Simulink es una herramientapara el modelaje, análisis y simulación de una amplia variedad de sistemas físicos y matemáticos, inclusive aquellos con elementos no lineales y aquellos que hacen uso de tiempos continuos y discretos. Como una extensión de MatLab, Simulink adiciona muchas características específicas a los sistemas dinámicos, mientras conserva toda la funcionalidad de propósito general de MatLab. Así Simulink noes completamente un programa separado de MatLab, sino un anexo a él. El ambiente de MatLab está siempre disponible mientras se ejecuta una simulación en Simulink.
Simulink tiene dos fases de uso: la definición del modelo y el análisis del modelo. La definición del modelo significa construir el modelo a partir de elementos básicos construidos previamente, tal como, integradores, bloques deganancia o servomotores. El análisis del modelo significa realizar la simulación, linealización y determinar el punto de equilibrio de un modelo previamente definido.
Para simplificar la definición del modelo Simulink usa diferentes clases de ventanas llamadas ventanas de diagramas de bloques. En estas ventanas se puede crear y editar un modelo gráficamente usando el mouse. Simulink usa unambiente gráfico lo que hace sencillo la creación de los modelos de sistemas.
Después de definir un modelo este puede ser analizado seleccionando una opción desde los menús de Simulink o entrando comandos desde la línea de comandos de MatLab.
Simulink puede simular cualquier sistema que pueda ser definido por ecuaciones diferenciales continuas y ecuaciones diferenciales discretas. Estosignifica que se puede modelar sistemas continuos en el tiempo, discretos en el tiempo o sistemas híbridos.
La ventana principal de Simulink se activa escribiendo simulink en la línea de comandos de MatLab, y se muestra a continuación:

Haciendo doble click en cualquiera de las librerías presentes en esta ventana se abrirá otra ventana conteniendo una cantidad de bloques relativos adicha librería.
Para realizar un sistema debe abrirse una nueva ventana de diagrama de bloques seleccionando la opción file del menú principal del Simulink y allí la opción new. En esta nueva ventana se colocarán todos los bloques interconectados que formarán el sistema deseado.
Como ejemplo se ha tomado un generador de ondas seno de la librería de fuentes "sources" y un osciloscopio dela librería "sinks", ambos se unieron mediante un conector usando el mouse. Este sistema se almacena como un archivo-m.
Haciendo doble click sobre cada elemento del sistema se pueden ver y modificar sus características. Por ejemplo, al generador seno se le puede modificar su amplitud, frecuencia y fase. Al osciloscopio se le definen las escalas horizontal y vertical.

SISTEMAS DE SEGUNDOORDEN

Un sistema es de segundo orden cuando incluye dos elementos que almacenan energía y otros dos que la disipan. La relación entre la entrada x(t) y la salida y(t) viene dada por una ecuación diferencial lineal de segundo orden de la forma:

La función de transferencia correspondiente es:

donde k es la sensibilidad estática, ξ es el coeficiente de amortiguamiento y ωn es la...