UTCV

1. Sensor conversor de luz a frecuencia TCS 3210/3200

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Es un sensor del color programable convertidor de luz a frecuencia, puede filtrar los
datos RGB de la luz fuente y convertirlo a una onda cuadrada con frecuencia
directamente proporcional a la intensidad de luz irradiada. La frecuencia de salida a
escala completa se puede escalar con (SO, S1 Opciones seleccionables 2%, 20%, 100%
defrecuencia), y pin S2, S3 controlar el filtro de RGB. Las entradas y salidas digitales
permiten interfaz con un microcontrolador o arduino directamente.
Características:
1. De alta resolución de Conversión de Luz
2. Intensidad de Frecuencia
3. Programable al color y escala total deseado
4. Se comunica directamente con un microcontrolador
5. Alimentación única Operar (2,7 V a 5,5 V)
6.Error de no linealidad Típicamente 0,2% a 50 kHz
7. montaje superficial
8. En el TCS3210, el convertidor de luz a frecuencia lee una matriz 8 x 8 de
fotodiodos. Dieciséis fotodiodos tienen filtros azules, 16 fotodiodos tienen filtros
verdes, 16 fotodiodos tienen filtros rojos, y 16 fotodiodos son claras sin filtros

Ing Edison V

2. Pines de configuración y selección

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Los pines S0 yS1 nos permite seleccionar la frecuencia de trabajo

Ing Edison V

3. Recepción de datos
La salida del sensor es una onda cuadrada con frecuencia directamente proporcional a
la intensidad del color que incida sobre los fotodiodos .Una manera de contar los ciclos
para determinar la frecuencia es usar una interrupción externa Timmer o con arduino
mediante la instrucción pulseIn.
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Elsensor convierte la luz captada a pulsos de luz RGB(red, Green, blue, rojo, verde azul),
mediante la combinación de los colores primarios obtenemos los colores verde,
naranja, violeta que nos permiten obtener un plano general de los colores más
importantes del circulo cromático
Para lograr obtener todas las tonalidades de color del circulo cromático es necesario
realizar la conversión de TSL(tono,saturación, luminancia) a RGB según los cálculos de
modelo de color.

4. Propiedades del color
Las propiedades del color son básicamente, elementos diferentes que hacen único un
determinado color, le hacen variar su aspecto y definen su apariencia final.
Matiz (Hue o Tonalidad, se representa en grados 0-360)
•

Denominado también tono, tinte y color, es la propiedad del color que serefiere al estado puro del color, el color puro al cual más se acerca. Es la
cualidad por la cual diferenciamos y damos su nombre al color.

•

El matiz nos permite distinguir el rojo del azul, y se refiere al recorrido que hace
un tono hacia uno u otro lado del círculo cromático

•

Los tres colores primarios representan los tres matices primarios, y mezclando
éstos podemos obtener losdemás matices o colores.

Valor o luminosidad
•

Es un término que se usa para describir cuan claro o cuan oscuro parece un
color y se refiere a la cantidad de luz percibida (una camisa en el sol o en la
sombra).

Ing Edison V

Saturación o brillo
•

Este concepto representa la viveza o palidez de un color, su intensidad, y puede
relacionarse con el ancho de banda de la luz queestamos visualizando.

•

describe la pureza del color, es decir, la intensidad o palidez del mismo (una
camisa nueva o descolorida),
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Ing Edison V

En la imagen del círculo cromático se observa las diferentes tonalidades de color que se
obtienen en los 360 grados, colores que son percibidos sólo por el ojo humano.

5. Modelos de Color
Modelo RGB
Este es el modelo de definición decolores usado en trabajos digitales tomando valores
de 0 a 255
El modelo HSL o TSL (Matiz (TONO), Saturación, Luminosidad)
Es un modelo de representaciones considerado "natural", ya que se acerca bastante a la
percepción fisiológica del color que tiene el ojo humano, sus valores van de 0 a 360
grados
El modelo HSL consiste en descomponer el color según criterios fisiológicos:
HSL es parecido...