v6 fisica M

UNIVERSIDAD TÉCNICA ESTATAL DE QUEVEDO 
FISICA 
 
INTEGRANTES: 
 
 
DELGADO BYRON 
INTRIAGO VICTOR 
CUJILÁN ADRIÁN 
VARGAS JEFFERSON 
 
CURSO: V6 
FECHA: 29­01­2015 
 MOVIMIENTO ROTACIONAL O ROTACION 
 
Rotación es  el  movimiento  de  cambio  de ​
orientación​
 de  un  cuerpo  o   un  sistema  de 
referencia de forma que una línea o un punto permanece fijo. 
 
La rotación de un cuerpo se representa mediante un operador que afecta a un conjunto de 
puntos  o  vectores.  El  movimiento  rotatorio  se  representa  mediante  el  vector ​
velocidad 
angular​
 , que es un vector de carácter deslizante y situado sobre el eje de rotación. 
  
Cuando  el  eje pasa por el centro de masa  o de gravedad se dice que el cuerpo (gira sobre 
sí mismo). 
Velocidad angular. 
 
CINEMÁTICA DEL SÓLIDO RÍGIDO 
 
Dado  un sólido  rígido  que rota  alrededor de un  eje,  la velocidad  lineal v de  una  partícula 
se puede expresar a partir de la velocidad angular ω: 
 
 
 
 
 
Mientras que la aceleración a es: 
 
 
  
 
DINÁMICA DE ROTACIÓN 
 
La velocidad  angular de rotación  está relacionada  con  el ​
momento angular​
. Para producir 
una  variación  en  el  momento  angular  es  necesario  actuar  sobre  el sistema  con  fuerzas 
que  ejerzan  un  momento  de  fuerza.  La  relación  entre  el  momento  de  las  fuerzas  que 
actúan  sobre  el  sólido  y  la aceleración angular  se conoce  como ​momento de inercia​
 (​
I​
)  y 
representa la inercia o resistencia del sólido a alterar su movimiento de rotación. 
 
 

 
La energía cinética de rotación se escribe: 
 
 
 
Siendo   el ​
tensor  momento de  inercia​
.  La  expresión  del ​
teorema  del  trabajo​
 en 
movimientos de rotación se puede expresar así: 
 
 
 
De  modo  que,  la  variación  de  la  energía  cinética  del  sólido  rígido  es igual  al  producto 
escalar del momento de las fuerzas por el vector representativo del ángulo girado (
). 
 
EJE DE ROTACIÓN 
 
Si  bien  se  define  la  rotación  como  un ...