Valkyre

NASA Johnson Space Center
Valkyrie (Valkiria)

1. País de origen
En Houston, Estados Unidos se construyó el robot Valkyrie para la República Democrática del Congo.

2. Empresa o universidadque lo fabrica
Un equipo de la JSC de la NASA en Houston, en asociación con la Universidad de Texas y Texas A & M y con la financiación del propio estado de Texas fabrica este robot.

3. Descripciónfísica del robot
Valkyrie (designado oficialmente " R5 " por la NASA) es un 1,9 metros de altura, 125 kilogramos, 44 grados de libertad, robot humanoide a pilas. Tiene siete grados de libertad conlos brazos muñecas y las manos accionadas, cada una con tres dedos y un pulgar. Tiene una cabeza que puede inclinar y girar, una cintura que puede girar, y seis grados de piernas completas con patasequipadas con sensores de fuerza de torsión de seis ejes de libertad; es alimentado por batería y funciona sin una correa de sujeción. Una batería extraíble en su mochila es bueno por alrededor de unahora de actividad, también extraíble son los miembros de Valkyrie. Está equipado con una asombrosa cantidad de sensores: cámaras y LIDAR en la cabeza, más cámaras y sonar en el abdomen, y sin embargo,más cámaras en los antebrazos, rodillas y pies.

4. Función para la cual fue diseñado
El objetivo general de la República Democrática del Congo es ayudar a impulsar la innovación hacia los robots queson capaces de tomar el relevo de los humanos directamente, sin necesidad de arreglos especiales. En ese contexto, una forma humana tiene sentido porque somos seres humanos, y estos robots va a hacerlos trabajos que no queremos estar haciendo porque son demasiado peligrosas. el objetivo final de Valkyrie (y de hecho todos los robots de la RDC ) es ser lo más autónomo posible , el juicio endiciembre probablemente se basa en teleoperación humano, así como la autonomía de asistencia. Además, es la apuesta de la NASA en la DARPA Robotics Challenge.

5. ¿Está disponible para la venta al...