valvulas de control
INSTRUMENTACION Y CONTROL DE PROCESOS
CONTROL DE PROCESOS II
ING. MIGUEL MAYTA SARMIENTO
ACONDICIONAMIENTO DE SEÑAL
• Elemento o elementos de un sistema de medida o control que
procesan la señal procedente de un transductor bien para adecuarla
a un nuevo formato, bien para mejorar su calidad.
PROCESAMIENTO DE LA SEÑAL
Cambios en niveles de señal
Amplificación.
Atenuación.
Eliminación de offset
Linealización.
Interfase digital
Multiplexores.
Muestreo y mantenimiento.
Conversión A/D.
Conversión D/A.
Filtrado y ajuste de impedancia.
Conversiones de señales
Conversión corriente/presión.
Puente de Wheatstone
Transmisión de señal
Conversión tensión/corriente.Conversión corriente/tensión.
Conversión tensión/ frecuencia.
Modulación.
ACONDICIONAMIENTO DE SEÑAL
Dos formas de implementación
• Analógica
• Circuitos pasivos (con resistencias, condensadores y bobinas).
• Circuitos activos (con Amplificadores operacionales).
• Menor coste.
• Menor tiempo de procesado.
• Digital
• Menor incertidumbre (menor influencia de ruidos, impedancias,
etc.).
•Rápido aumento del uso de computadores para medida y control.
• Posibilidad de implementar procesamientos más complejos.
• Siempre es necesario un primer procesado analógico aun cuando
la mayor parte del procesado sea digital.
PUENTE DE WHEATSTONE
Tiene un suministro de corriente
continua y cada uno de los cuatro
brazos del puente es una resistencia. Se
basa en la siguiente condiciónde
equilibrio:
Puede usarse para;
Ajuste de Cero
Compensar termopar
Compensacion en general
AMPLIFICADOR DE SEÑAL
Sirven para aumentar la señales de los transductores. Pueden ser mecánicos,
tren de engranajes o electrónicos:
MECANICO –PALANCA: Cambia el tamaño de la señal de desplazamiento
proveniente de un transductor.
Una aplicación
de unapalanca
compuesta es el
extensómetro de
Huggenberger
Una aplicación de una palanca compuesta
(gran aumento) es el extensómetro de
Huggenberger
TREN DE ENGRANAJES: Si hay N1
dientes en la entrada y N2 dientes en la
salida, un revolucion en la entrada significa
que el eje de salida rota (N2/N1)
Un ejemplo es un indicador de dial
AMPLIFICADOR ELECTRONICO:
Depende de las entradas y con distintos diseños internos se puede: Amplificar,
invertir.
Tienen funciones de transferencia muy grandes.
LINEALIZACION DE LA SEÑAL:
Algunos transductores no tienen salidas
lineales, por ej el termopar ( la fuerza
electromotriz termoeléctrica no es una función
lineal de la temperatura), para ello se usa un
circuito amplificador operacionalCONVERSOR DE CORRIENTE A PRESION
Se necesita cuando los
elementos de control son
neumáticos. Aquí la posición
de la lengüeta en relación a la
boquilla determina el tamaño
de la señal de presión.
TRABAJO PRACTICO
Conversión de tensión a corriente
Atenuación
Filtrado
Modulación
Conversión de tensión a frecuencia
Conversión de analógica a digital
Conversión de digitala analógica
ACTUADORES
ACTUADORES
• Eléctricos
• Relees
• Solenoides
• Motores CC
• Motores AC
• Motores paso a paso
• Hidráulicos o neumáticos
• Válvulas neumáticas
• Válvulas de solenoide
• Cilindros y válvulas piloto
• Motores
MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
• Alimentación en continua.
• Muy versátiles.
• Fácil inversión del sentido de giro.• Amplio rango de velocidades.
• Control preciso de velocidad y posición (Control por armadura)
• Posibilidad de frenado.
• Baja inercia / baja inductancia Respuesta rápida.
• Distintos tipos
• Según conexión del devanado de excitación (serie, derivación, compuesto,
independiente).
• De imán permanente en el estator (tiene escobillas).
• Motores Brushless (conmutación electrónica,...
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