variabilidad y redundancia motora

Una vez que el cuerpo humano fue descrito como un sistema mecánico (aun que este concepto se viene observando desde la antigüedad), Bernstein describió lo que se conoce como Grados deLibertad (Degrees of Freedom, Dof), refiriéndose a el mínimo numero de coordenadas independientes necesarias para definir la posición de un sistema (considerando además que el movimientohumano es multi-articular y que no nos comportamos como barras rígidas en el plano; complicamos aun más el control del movimiento). A partir de eso será necesario idear alguna forma de controlar esteexceso de grados de libertad (Concepto de Variabilidad motora), pues el sistema nos ofrece un infinito número de posibilidades para el cumplimiento de una meta u objetivo. ¿Cómo entonces el SNCseleccionará una dentro de estas infinitas posibilidades?, a partir de: elección del rango de movimiento, control de la fuerza, control sobre las rotaciones, elección de los patrones dedescarga de las unidades motoras, entre otras, produciéndose un gran problema, denominado Problema de Bernstein (Redundancia Motora), para lo cual es necesario buscar una solución alproblema de la redundancia cinemática. De esta forma, Bernstein creía que las sinergias tenían un papel importante en la solución del problema de los grados de libertad. Entendemos comosinergias a la “combinación en el control de señales a un numero de músculos cuyo objetivo es asegurar la estabilidad de un miembro o del cuerpo entero, en previsión de una posibleperturbación postural o en respuesta a una perturbación real” (N. Bernstein). Otra solución propuesta al Problema de la redundancia motora fue el aprendizaje motor mediante la práctica o repeticiónde un gesto motriz, a lo que se le asoció que los grados de libertad no utilizados no se eliminaban, sino que mas bien se congelan (“Freezing”).

Una vez que estableció una...