Variables fase 1

¿Como hallar la ecuacion de estado matricial con el método de Variable de fase?

Ejemplos:
1)

Sabemos que las Y, son los elementos de la salida, y las U son los elementos de la entrada. Ahora,debemos saber, que:
* La mayor derivada de las Y es 3, es decir, que entonces vamos a tener una matriz de 3x3.
* Obtenemos entonces los primeros elementos de la matriz A. Ojo, hay que teneren cuenta que vamos a ir llenando la matriz con 1 desde el segundo elemento, y luego ir en diagonal, pero sin tocar nunca la ultima fila. Hacemos entonces asi:
* A=010001
*
* Ahora,tengamos en cuenta, que en la ultima columna, todo va precedido con un signo menos (-). Tomando la ecuación general, nuestras variables de la ultima columna serian:
* A0=el coeficiente que tiene la ysin derivada, en este caso, seria 1.
* A1= el coeficiente que tiene la y con 1 derivada, en este caso, seria -5
* A2= el coeficiente que tiene la y con 2 derivadas, en este caso, seria 10
*Siempre tienes que sacar el numero de A que se acomoden a la matriz. Como la matriz es de 3x3, entonces tienes que sacar 3 A. ahora. La matriz te quedaría de la siguiente manera (ojo, tienes quesaber que en la matriz, cada valor de A en la ultima fila, es de signo opuesto):
*
* A=010001-1510
* Bueno, ya tenemos nuestra matriz A. entonces, para obtener nuestra matriz B, hay que saberque la matriz B solo tiene una columna, pero el mismo numero de filas de la matriz A. la matriz B se llena siempre con ceros y un 1 en su ultima fila. Entonces nos quedaría asi:
* B=001
*Ahora, mirando la formula general para hacer la matriz C, tenemos:
*
* Vemos que la matriz C, es de una sola fila, pero del mismo número de columnas de la matriz A. entonces, para hacer laMatriz C, es necesario saber que si existen 3 A, entonces tienen que existir también 3B, entonces:
* B0=el coeficiente de la U que no tiene derivada, en este caso seria 1
* B1= el coeficiente de...