Variadores de Velocidad

¿Cómo controlar la velocidad de un Variador de velocidad?
Aceleración controlada
La aceleración del motor se controla mediante una rampa de aceleración lineal o en «S».
Generalmente, esta rampaes controlable y permite por tanto elegir el tiempo de aceleración adecuado para la aplicación.
Variación de velocidad
Un variador de velocidad no puede ser al mismo tiempo un regulador. En estecaso, es un sistema, rudimentario, que posee un mando controlado mediante las magnitudes eléctricas del motor con amplificación de potencia, pero sin bucle de realimentación: es lo que se llama «en bucleabierto».
La velocidad del motor se define mediante un valor de entrada (tensión o corriente) llamado consigna o referencia. Para un valor dado de la consigna, esta velocidad puede variar en funciónde las perturbaciones (variaciones de la tensión de alimentación, de la carga, de la temperatura). El margen de velocidad se expresa en función de la velocidad nominal.
Regulación de la velocidadUn regulador de velocidad es un dispositivo controlado (figura 1). Posee un sistema de mando con amplificación de potencia y un bucle de alimentación: se denomina, «bucle abierto».
La velocidad delmotor se define mediante una consigna o referencia.
El valor de la consigna se compara permanentemente con la señal de alimentación, imagen de la velocidad del motor. Esta señal la suministra ungenerador tacométrico o un generador de impulsos colocado en un extremo del eje del motor.
Si se detecta una desviación como consecuencia de una variación de velocidad, las magnitudes aplicadas al motor(tensión y/o frecuencia) se corrigen automáticamente para volver a llevar la velocidad a su valor inicial.
Gracias a la regulación, la velocidad es prácticamente insensible a las perturbaciones.
Laprecisión de un regulador se expresa generalmente en % del valor nominal de la magnitud a regular.

Deceleración controlada
Cuando se desconecta un motor, su deceleración se debe únicamente al...