Vectores

* Vector posición
Vector que une el origen O del sistema de referencia con el punto P del espacio en el cual está la partícula. Para el sistema ortogonal cartesiano x, y, z el vector posición seidentifica por el trío ordenado (x,y,z)
Vector posición de un punto material y sistemas de referencia
Al realizar el estudio analítico del movimiento podremos asimilar la posición del cuerpo a la deun punto, que denominamos punto material, que nos informa de esa posición en el espacio en cada instante.
La posición de ese punto P con relación al punto de referencia O queda definida por unsegmento con origen en O y extremo en P, indicando este extremo con una flecha, y que denominaremos vector posición del punto P.

Diremos que el punto se encuentra en la posición definida por elvector OP.
En el caso de que el móvil realice su movimiento contenido en un plano, caso de los movimientos parabólicos o circulares, si queremos determinar de un modo explícito la posición del cuerpo,necesitaremos definir un sistema de coordenadas cartesianas OXY. Si el cuerpo se encuentra en el punto P, carecemos de información suficiente para determinar su posición si sólo decimos que se encuentra auna distancia OP del origen de coordenadas, pues todos los puntos de una circunferencia de radio r = OP cumplen con esa condición. Habrá que conocer también el ángulo que forma OP con el eje OX.También podríamos conocer la posición del móvil si estamos informados de las coordenadas (x,y) del punto P.
Vemos pues que, para definir la posición del móvil, necesitaremos conocer dos parámetros,bien sea el módulo de ry el ángulo , y diremos que P viene definido por las coordenadas polares(Que es un sistema de coordenadas bidimensional en el cual cada punto o posición del plano se determina porun ángulo y una distancia) , o bien sea las coordenadas cartesianas de .

Entre las coordenadas  y  existe la relación:

donde i y j son los vectores unitarios en las direcciones de los...