Vehículo Automata

Vehículo Autómata
Jason Andrés Flórez Vesga
Ingeniería de Sistemas, Universidad Central
Colombia, Bogotá
jflorezv2@ucentral.edu.co

Abstract---- This document explain the definitions of a vehicle and automata, also will speak about the cars facing the challenges that proposed DARPA for your contest and determinate the best intelligent car for the city and its lanes and the obstacles thatpropose this.

PALABRAS CLAVES: Agente, inteligencia, autómata, vehículos, sensores, concurso, DARPA.

I. INTRODUCCIÓN
Este documento presenta la definición de vehículo automotor, la definición de autómata y como un vehículo se puede convertir en un agente inteligente, que colabore en la conducción, como un copiloto que advierte y corrige los errores provocados por el conductor, o por losdiversos factores que generan las vías.

II. MARCO TÉORICO
A. Vehículo automotor
Según la federación internación del automóvil un vehículo automotor es un vehículo terrestre que se mueve por sus propios medios, se desliza en cuatro o más ruedas que deben estar en contacto con el suelo, a partir de esto dos o más ruedas deben ser de maniobrabilidad y dos de fuerza motriz [1].

B. Tipos deAutomotores
Existen dos grandes clases de automotores que son la de turismo y la de carga [1].
1) Vehículos de turismo: Estos vehículos están especializados en el transporte de personas, como lo son buses y automóviles [1].
2) Vehículos de carga: Estos vehículos están diseñados para en transporte y embalaje de bienes materiales animales [1].

C. Autómata
Máquina que imita la figura y losmovimientos de un ser animado, generalmente cumple principios físicos y lógicos que responden a cualquier ambiente en el que este basado; convierte la información del ambiente en una acción que responda satisfactoriamente a esta sensación [6].
Estos se han empleado para estudios e investigaciones para la implementación de sistemas que tienen estructuras con base en un análisis matemático [6].

III.VEHÍCULO AUTOMATA CES 2013
Para Toyota en su filial de automóviles lujosos un vehículo autómata no es aquel que se conduzca solo, si no aquel que contiene un copiloto inteligente que este pendiente de los sucesos que ocurren alrededor del vehículo, también es aquel que tiene las capacidades suficientes para ayudar al conductor [2].
El vehículo que desarrollo Lexus utiliza diversos sensores quemiden la velocidad y los ángulos para medir el tráfico, este diseño tiene un láser nombrado LIDAR (Light Detection and Ranging), que está ubicado en el techo del vehículo que detecta obstáculos a una distancia de hasta 21 metros y un GPS que ayuda a ubicar en que lugar está ubicado [2].
El objetivo de este vehículo es contrarrestar los errores que genera un conductor que pueda provocar unaccidente, de esta forma el vehículo protegerá al conductor, en [2].

IV. DESAFIO URBANO DARPA
Este es un concurso que promueve el desarrollo de vehículos inteligentes con fines académicos, urbanos y militares donde participan diversa entidades como universidades, entidades militares y empresas privadas, con el fin de conseguir el primer puesto y un premio económico para que sigan desarrollando susinvestigaciones, todo esto lo patrocina el pentágono de los Estados Unidos [2].
En este concurso se evalúa la capacidad de los vehículos presentados por los participantes, que sean capaces de solucionar problemas comunes que se presentan en las vías, como lo son obstáculos estáticos, móviles o peatones [2].
Los participantes utilizan diversos elementos para la detección de obstáculos como sonsensores LIDAR y LADAR, también utilizan cámaras de gran capacidad, de igual forma utilizan GPSs para la ubicación del vehículo en el camino que se les asigno [2].
DARPA asigna una ruta que deben cumplir los participantes, esta ruta presenta diferentes obstáculos en una ciudad abandonada, estos vehículos deben tener un freno de emergencia para evitar accidentes [2].
Estos vehículos deben tener un...