Vehículo Controlado Por Ultrasonido
Páginas: 5 (1249 palabras)
Publicado: 24 de octubre de 2015
Vehículo controlado por ultrasonido
Introducción
Este proyecto desarrollado a base de un arduino y su funcionamiento básico consiste en movilizar un vehículo que esquivara obstáculos, pero a la vez tiene programado para enviar por una comunicación serial la distancia al obstáculo más pronto. El funcionamiento y descripción del proyecto será explicado en lossiguientes apartados
¿QUE ES ARDUINO?
Arduino es una plataforma de prototipos electrónica de código abierto (open-source) basada en hardware y software flexibles y fáciles de usar. Está pensado para artistas, diseñadores, como hobby y para cualquiera interesado en crear objetos o entornos interactivos.
Arduino puede “sentir” el entorno mediante la recepción de entradas desde unavariedad de sensores y puede afectar a su alrededor mediante el control de luces, motores y otros artefactos. El micro controlador de la placa se programa usando el “Arduino Programming Language” (basado en Wiring) y el “Arduino Development Environment” (basado en Processing). Los proyectos de Arduino pueden ser autónomos o se pueden comunicar con software en ejecución en un ordenador (por ejemplocon Flash, Processing, MaxMSP, etc.).
Las placas se pueden ensamblar a mano o encargarlas pre-ensambladas; el software se puede descargar gratuitamente. Los diseños de referencia del hardware (archivos CAD) están disponibles bajo licencia open-source, por lo que eres libre de adaptarlas a tus necesidades.
¿POR QUE ARDUINO?
Hay muchos otros micros controladores y plataformas microcontroladoras disponibles para computación física. Parallax Basic Stamp, Netmedia's BX-24, Phidgets, MIT's Handyboard, y muchas otras ofertas de funcionalidad similar. Todas estas herramientas toman los desordenados detalles de la programación de micro controlador y la encierran en un paquete fácil de usar. Arduino también simplifica el proceso de trabajo con micro controladores, pero ofrece algunasventajas para profesores, estudiantes y aficionados interesados sobre otros sistemas
PARTES DE LA PLACA ARDUINO
PINES DEL ARDUINO
1. Conector USB para el cable Tipo AB
2. Pulsador de Reset
3. Pines de E/S digitales y PWM
4. LED verde de placa encendida
5. LED naranja conectado al pin13
6. ATmega 16U2 encargado de la comunicación con el PC
7. LED TX (Transmisor) y RX (Receptor) dela comunicación serial
8. Puerto ICSP para programación serial
9. Micro controlador ATmega 328, cerebro del Arduino
10. Cristal de cuarzo de 16Mhz
11. Regulador de voltaje
12. Conector hembra 2.1mm con centro positivo
13. Pines de voltaje y tierra
14. Entradas análogas
SENSOR DE ULTRASONIDO (PROXIMIDAD)
El principio ultrasónico
El sensor ultrasónico emite cíclicamente un impulso acústicode alta frecuencia y corta duración. Este impulso se propaga a la velocidad del sonido por el aire. Al encontrar un objeto, es reflejado y vuelve como eco al sensor ultrasónico. Este último calcula internamente la distancia hacia el objeto, basado en el tiempo transcurrido entre la emisión de la señal acústica y la recepción de la señal de eco.
El principio ultrasónico
Como la distanciahacia el objeto es medida por medio del tiempo de recorrido del sonido, y no por una medición de la intensidad, los sensores ultrasónicos son insensibles hacia el ruido de fondo.
Prácticamente todos los materiales que reflejan el sonido son detectados, independientemente de su color. Aún materiales transparentes o láminas delgadas no presentan problemas para los sensores ultrasónicos.
Los sensoresultrasónicos microsonic permiten medir distancias entre 20 mm y 10 m, pudiendo indicar el valor medido con una precisión de milímetro, gracias a la medición del tiempo de recorrido. Algunos sensores pueden inclusive obtener una precisión de la medición de distancia de 0,025 mm.
Los sensores funcionan en medio polvoriento o en una niebla de pintura. Depósitos delgados sobre la membrana del sensor...
Vehículo controlado por ultrasonido
Introducción
Este proyecto desarrollado a base de un arduino y su funcionamiento básico consiste en movilizar un vehículo que esquivara obstáculos, pero a la vez tiene programado para enviar por una comunicación serial la distancia al obstáculo más pronto. El funcionamiento y descripción del proyecto será explicado en lossiguientes apartados
¿QUE ES ARDUINO?
Arduino es una plataforma de prototipos electrónica de código abierto (open-source) basada en hardware y software flexibles y fáciles de usar. Está pensado para artistas, diseñadores, como hobby y para cualquiera interesado en crear objetos o entornos interactivos.
Arduino puede “sentir” el entorno mediante la recepción de entradas desde unavariedad de sensores y puede afectar a su alrededor mediante el control de luces, motores y otros artefactos. El micro controlador de la placa se programa usando el “Arduino Programming Language” (basado en Wiring) y el “Arduino Development Environment” (basado en Processing). Los proyectos de Arduino pueden ser autónomos o se pueden comunicar con software en ejecución en un ordenador (por ejemplocon Flash, Processing, MaxMSP, etc.).
Las placas se pueden ensamblar a mano o encargarlas pre-ensambladas; el software se puede descargar gratuitamente. Los diseños de referencia del hardware (archivos CAD) están disponibles bajo licencia open-source, por lo que eres libre de adaptarlas a tus necesidades.
¿POR QUE ARDUINO?
Hay muchos otros micros controladores y plataformas microcontroladoras disponibles para computación física. Parallax Basic Stamp, Netmedia's BX-24, Phidgets, MIT's Handyboard, y muchas otras ofertas de funcionalidad similar. Todas estas herramientas toman los desordenados detalles de la programación de micro controlador y la encierran en un paquete fácil de usar. Arduino también simplifica el proceso de trabajo con micro controladores, pero ofrece algunasventajas para profesores, estudiantes y aficionados interesados sobre otros sistemas
PARTES DE LA PLACA ARDUINO
PINES DEL ARDUINO
1. Conector USB para el cable Tipo AB
2. Pulsador de Reset
3. Pines de E/S digitales y PWM
4. LED verde de placa encendida
5. LED naranja conectado al pin13
6. ATmega 16U2 encargado de la comunicación con el PC
7. LED TX (Transmisor) y RX (Receptor) dela comunicación serial
8. Puerto ICSP para programación serial
9. Micro controlador ATmega 328, cerebro del Arduino
10. Cristal de cuarzo de 16Mhz
11. Regulador de voltaje
12. Conector hembra 2.1mm con centro positivo
13. Pines de voltaje y tierra
14. Entradas análogas
SENSOR DE ULTRASONIDO (PROXIMIDAD)
El principio ultrasónico
El sensor ultrasónico emite cíclicamente un impulso acústicode alta frecuencia y corta duración. Este impulso se propaga a la velocidad del sonido por el aire. Al encontrar un objeto, es reflejado y vuelve como eco al sensor ultrasónico. Este último calcula internamente la distancia hacia el objeto, basado en el tiempo transcurrido entre la emisión de la señal acústica y la recepción de la señal de eco.
El principio ultrasónico
Como la distanciahacia el objeto es medida por medio del tiempo de recorrido del sonido, y no por una medición de la intensidad, los sensores ultrasónicos son insensibles hacia el ruido de fondo.
Prácticamente todos los materiales que reflejan el sonido son detectados, independientemente de su color. Aún materiales transparentes o láminas delgadas no presentan problemas para los sensores ultrasónicos.
Los sensoresultrasónicos microsonic permiten medir distancias entre 20 mm y 10 m, pudiendo indicar el valor medido con una precisión de milímetro, gracias a la medición del tiempo de recorrido. Algunos sensores pueden inclusive obtener una precisión de la medición de distancia de 0,025 mm.
Los sensores funcionan en medio polvoriento o en una niebla de pintura. Depósitos delgados sobre la membrana del sensor...
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