Vehiculos aereos no tripulados

Vehículos aéreos no tripulados para uso civil. Tecnología y
aplicaciones
A. Barrientos, J. del Cerro, P. Gutiérrez, R. San Martín, A. Martínez, C. Rossi

Grupo de Robótica y Cibernética, Universidad Politécnica de Madrid
antonio.barrientos@upm.es

Resumen: Los vehículos aéreos no tripulados o robots aéreos, permiten el desarrollo autónomo
o semiautónomo de diferentes tipos de misiones quecubren desde los sectores de defensa y
seguridad a los de agricultura o medio ambiente. El interés en su desarrollo, tanto a nivel de
centros de investigación como de sectores de usuarios potenciales, ha aumentado de manera
considerable en los últimos años. Este documento da una breve visión general de la tecnología
implicada y de sus posibles aplicaciones, basada en la experiencia de 10 añosen su desarrollo y
uso por parte de los autores.
1.

Introducción

Si bien desde hace algunas décadas las aeronaves no tripuladas han sido
motivo de interés, en particular en el ámbito militar, no ha sido hasta los últimos
años que han pasado de sistemas experimentales a equipos aptos para su uso
profesional.
Su actual capacidad de desarrollar misiones reales se ha visto difundida nosolo en los ámbitos restringidos de los investigadores, fabricantes o usuarios
afines a esta tecnología, sino que también ha sido dada a conocer, por
diferentes medios, a la opinión pública general, que comienza a conocer su
existencia y utilidad.
Su uso exitoso en los últimos conflictos bélicos ha impulsado de manera notoria
su interés desde el sector defensa, que fue el primer promotor de sudesarrollo,
arrastrando a la industria especializada en este sector a dedicar esfuerzos al
perfeccionamiento de los elementos que forman parte de una aeronave no
tripulada, como son la instrumentación para el guiado, navegación y control, las
comunicaciones o los sistemas de alimentación, entre otros.
Junto al interés en aplicaciones militares, la ampliación de su uso a misiones
civiles haoriginado la aparición de un número apreciable de grupos de
investigación y de pequeñas empresas dedicados al desarrollo de los
subsitemas, a la integración de los mismos o a la puesta en marcha de
aplicaciones y servicios basados en el uso de aeronaves no tripuladas.
La tecnología, en particular en el ámbito civil, es todavía incipiente. Su uso
extendido debe vencer una serie importante deobstáculos, que van desde los
estrictamente técnicos, hasta los puramente legales, pero la variedad e
importancia de las aplicaciones potenciales, y el incremento en las inversiones
y avances en los últimos años, hace razonable prever una notable y rápido
progreso en el futuro inmediato.
Como referencia se citan las siguientes aplicaciones civiles para los UAV
presentadas en un estudio deFrost and Sullivan en UAVworld.com:

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2004-2007: Patrulla de fronteras y costas, Obtención de datos para
cartografía. Lucha contra incendios, Monitorización de infraestructura
energética
2008-2012: Apoyo a los agentes de la ley, Búsqueda y rescate, Control
de tráfico marítimo, Supervisión de materiales peligrosos, Gestión de
crisis
2013 en adelante: Sustitutos de satélites,Servicios de comunicaciones,
Transporte, Apoyo a los agentes de la ley en zonas urbanas

El Grupo de Robótica y Cibernética de la Universidad Politécnica de Madrid
(DISAM) inició su investigación en UAV en el año 1977, centrando inicialmente
su actividad en el desarrollo del sistema de control (autopiloto) para un
helicóptero autónomo. Tras 10 años de trabajos en esta área, cuenta en la
actualidadcon una flota de UAV que incluye helicópteros, quadrotors y
dirigibles, con diferentes tipos de controladores.
En este documento se revisan algunos de los aspectos relativos a las
aplicaciones y tecnologías de los UAV, en especial a las relativas a la
concepción y desarrollo del sistema de control. Asimismo y dado que el uso
real de los UAV en el ámbito civil es una actividad sin regular,...