vehiculos automatizados

Scientia et Technica Año XV, No 42, Agosto de 2009. Universidad Tecnológica de Pereira. ISSN 0122-1701

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OPERACIÓN DE SISTEMAS AGV (VEHÍCULOS GUIADOS AUTOMATIZADOS) CON
FLUJO ESTATICO
AGV system with the static flow

RESUMEN
Este documento presenta en su primera parte, un análisis de las ventajas de
implementar un sistema de flujo de materiales AGV (vehículos guiadosautomatizados), el cual es previsto como una alternativa que le ayudaría a las
empresas a reducir desperdicios por tiempos y movimientos; la segunda parte del
documento presenta una comparación entre dos tipos de heurísticas en la
programación del ruteo dentro de un flujo estático en un sistema AGV, algunas
conclusiones y recomendaciones son presentadas al final del articulo.
PALABRAS CLAVES: VGA,manufactura flexible, paletizada

ABSTRACT
This document presents in its first part a analysis of the advices to implement a
AGV flow materials systems in the industries to reduce the wastes times and the
wastes moves. The second part presents a comparison between two heuristics in
the route programation within a AGV flow materials system, some conclutions
and recomendation are presented to thelast part.

Ing Msc Pedro Daniel Medina
Varela
Docente Auxiliar
Facultad de Ingeniería Industrial
Universidad Tecnológica de Pereira
pemedin@utp.edu.co
Ing Msc Jorge Hernán Restrepo
Correa
Docente Asistente
Facultad de Ingeniería Industrial
Universidad Tecnológica de Pereira
jhrestrepoco@utp.edu.co
Ing Msc Eduardo Arturo Cruz
Trejos
Docente Asistente
Facultad de Ingeniería IndustrialUniversidad Tecnológica de Pereira
ecruz@utp.edu.co

KEYWORDS: AGV, lean manufacture, packing.

1. INTRODUCCIÓN
SISTEMAS AGV
En los últimos años se han podido vislumbrar una serie
de tendencias que las empresas han adoptado en su afán
por seguir siendo competitivas dentro de sus mercados,
es por esta razón que la aplicación de nuevas tecnologías
y procesos se ha convertido en unapremisa fundamental
en la búsqueda de innovaciones, esta labor no es fácil de
realizar debido a muchos factores, entre ellos el
económico y con un agravante que la competencia se
hace cada vez mas intensa. Las empresas del milenio se
han caracterizado por la implementación de sistemas
eficientes en todos los ámbitos, apoyándose en los
avances tecnológicos para mejorar en un mayor grado susprocesos haciéndolos mas eficientes, mejorando aspectos
como el flujo de materiales el cual se ha convertido en
una nueva prioridad.
El transporte de los materiales dentro de las
organizaciones requiere de un manejo eficiente que le
permita minimizar tiempos, espacios, movimientos y
cantidades, que no le agreguen valor dentro de su
Fecha de Recepción: 8 de junio de 2009
Fecha de Aceptación:13 de Agosto de 2009

recorrido, y para hacerlo deberá existir un sistema que lo
garantice.
Las empresas demandan cada vez mas y mas tecnologías,
en la búsqueda de aminorar desperdicios de tiempos por
reproceso, movimientos, cuellos de botella, etc. A razón
de esta preocupación surge la Manufactura Flexible o
Esbelta, que con la ayuda de ciertas herramientas explora
múltiples solucionesque conllevan a eliminar todas las
operaciones que no le agregan valor al producto, servicio
y a los procesos, aumentando el valor de cada actividad
realizada y eliminando lo que no se requiere, basándose
siempre en el respeto al trabajador.
La Manufactura Esbelta nació en Japón y fue concebida
por los grandes gurús del Sistema de Producción Toyota:
William Edward Deming, Taiichi Ohno, ShigeoShingo,
Eijy Toyoda entre algunos.
El sistema de Manufactura Flexible o Manufactura
Esbelta ha sido definida como una filosofía de excelencia
de manufactura, basada en:
La eliminación planeada de todo tipo de desperdicio
El respeto por el trabajador: Kaizen

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La mejora consistente de...