VEHICULOS

Capitulo
Vehículos terrestres no tripulados (UGV)
Concepto
Cualquier equipo mecánico móvil que pueda transportar un objeto o sistema con cierto grado de autonomía
Es un vehículo que opera mientras está en contacto con el suelo y sin una presencia humana a bordo. UGVS se pueden utilizar para muchas aplicaciones donde puede ser inconveniente, peligroso, o imposible tener un operador humanopresente. En general, el vehículo tendrá un conjunto de sensores para observar el medio ambiente, y será bien de forma autónoma tomar decisiones sobre su comportamiento o transmitir la información a un operador humano en un lugar diferente que va a controlar el vehículo a través de tele operación.
El UGV es el equivalente terrestre de vehículos aéreos no tripulados y vehículos submarinos operadosremotamente. Robótica sin tripulación se están desarrollando activamente para uso civil y militar para llevar a cabo una variedad de actividades aburridas, sucias y peligrosas.

La forma del UGV depende de:
•Tarea o aplicación para la que se diseña
•Razones específicas por las que se selecciona: peligrosidad del medioambiente, requerimientos de fiabilidad, espacio de trabajo, etc.
•Medio enque ejecutará la tarea: interiores, exteriores, acuáticos, etc.
•Modo de locomoción: Ruedas, esteras, patas
•Determinación de la trayectoria del vehículo: Técnica de controly navegación, etc.
Nivel de Vehículo
Ejecución de la misión autónoma
En tiempo real, detección de obstáculos y la evasión;
Probado a prueba de fallos del sistema;
Excelente maniobrabilidad fuera de carretera.





Elvehículo UGV fue diseñado para realizar misiones de rutina, tales como patrullas programadas a lo largo de un perímetro, sino también para reaccionar a los eventos programados, de acuerdo con una de serie de directrices específicamente programado para las características del lugar y las rutinas de seguridad.
Empleando el estado de las últimas tecnologías y diversas combinaciones de cargas, elUGV puede ser desplegada en cualquiera de los sitios de perímetro cerrado, tales como aeropuertos, plantas de energía y otros activos estratégicos, o como una patrulla fronteriza y un aparato de protección.
En las misiones de apoyo de combate, el UGV de mando y control del subsistema puede integrarse fácilmente con la infraestructura disponible del usuario C4I, fijos o móviles, para permitir queel comandante de la fuerza para que se pudiera combinar dentro de su lucha y las formaciones de apoyo.
El UGV es una solución integral, que comprende los vehículos, un comando dedicado y aplicación de control, una medida del cliente Communication Suite, una selección de módulos de carga útil y un amplio paquete de apoyo logístico.

Características

Especificaciones del vehículo y datos derendimiento
Motor
Kubota - V3800DI-T; 4Cylinder Turbo Diesel 100 caballos de fuerza (máx. intermitente)
Peso del vehículo
3.850 lb / kg 1746
Distancia al suelo
14 pulgadas
Ratios de inflexión
Cero
Capacidad de carga
2400 lbs / kg 1088
Seguimiento de la huella
(4) 16.5 "de ancho, 36" de largo
Velocidad máxima
20 kph / 12 mph

Nivel de Sistema

Una variedad de soluciones adaptadas alcliente de comunicaciones inalámbricas;
Fácil de operar, dedicada commandf y control de la aplicación, en versiones complementarias de funcionamiento: fijos, móviles y portátiles;
Capacidades integradas de reuniones informativas y de capacitación;
El pleno cumplimiento de la norma JAUS (Nivel III).
Nivel de Misión

Modular la selección de las cargas útiles de conocimiento de la situaciónglobal, en dominios multi-espectral. Paquete de cargas útiles pueden incluir: EO / IR de la cámara, ECM / ESM, el indicador de fuego hostil (HFI), Enfoque de Sistema de Alerta de Misiles (MAWS), sistema de aviso de láser (LWS), enlace bidireccional de audio, copas de químico, lector RFID, el fuego extintores y más;
Sistema de misión versátil y capacidades del vehículo proporcionan flexibilidad en...