Vehículos Autoguiados

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INTRODUCCIÓN: VALE
El objetivo principal de un sistema de transporte de materias en un entorno industrial es asegurar que las materias en su justa cantidad sean transportadas de manera segura hasta el destino deseado en el tiempo adecuado y con el mínimo costo.
Esta función se cumple plenamente con la implementación de vehículos autoguiados dentro de cualquier tipo de empresa.Se denomina así a un sistema no tripulado de transporte de carga normalmente propulsado mediante electricidad almacenada en baterías. Estos vehículos pueden ser programados para recoger una carga en un punto y transportarla automáticamente hasta otra localización
Con el objetivo de reducir costos y tiempos de producción, en los últimos años las empresas están comenzando a sustituir los sistemastradicionales de transporte guiados manualmente por sistemas de vehículos guiados automáticamente. Estos nuevos sistemas, al no estar tripulados, pueden funcionar 24 hs al día sin necesidad de descanso. Además, un solo operario puede controlar toda una flota de vehículos, en lugar de precisar un conductor por cada uno, lo que representa una importante reducción de costos.DESARROLLO:
Los primeros AGVs comenzaron a usarse en la década de 1950. Un AGV consiste principalmente en una plataforma con ruedas con un microprocesador incorporado y una fuente de alimentación propia, que es capaz de moverse por sí misma, y recibe órdenes de una unidad de control o de otro AGV por medio de señales de radio (normalmente FM). Si bien en un principio los AGVs se usaban sólopara transportar piezas pesadas, actualmente incorporan toda una gama de herramientas, desde pallets para apilar contenedores hasta brazos robot que realizan funciones de manipulación de objetos.

Componentes:
Host: se encarga de la generación de órdenes, en base a la comunicación establecida con los Datos capturados en planta y con el sistema de gestión del cliente, ERP o WMS.
Gestor deÓrdenes: recibe las órdenes generadas, las trata y reordena persiguiendo la máxima optimización del sistema y respetando las prioridades del cliente.
Control de Tráfico: asigna las órdenes a cada AGV del sistema y vigila su correcto cumplimiento.
AGVs: son los encargados de ejecutar las órdenes y de realizar el movimiento físico de la mercancía.

Instalación:
La instalación de estos sistemas esrelativamente fácil comparada con los transportadores de cadena, por ejemplo. En los sistemas por banda magnética, ésta se pega simplemente sobre el pavimento, marcando el recorrido a realizar. En los sistemas por cable, se coloca en una cavidad de 5 a 10 mm de por 10 a 15 mm de profundidad que luego se sella. La banda o el cable transportan la señal de guía que el vehículo capta y sigue. El sensor deque dispone cada vehículo detecta el pequeño campo magnético emitido por el cable y proporciona las instrucciones de conducción.
Pequeños imanes o placas de metal son colocados a lo largo del recorrido, en puntos clave, para dar información sobre su situación al vehículo. Cuando éste pasa por encima de esos códigos, un sensor le dice dónde está y qué función debe realizar.
Estos códigos seutilizan para marcar las estaciones de carga/descarga del sistema, los puntos de decisión (en desvíos por ejemplo) y otros puntos de actuación (tocar la bocina, cambiar la velocidad, entre otros).

Funcionamiento:
El funcionamiento de un sistema AGV está controlado por el “SUPERVISOR”, que puede definirse como su cerebro. El supervisor utiliza una red inalámbrica LAN para comunicar con losvehículos y una red Ethernet para hacerlo con las máquinas presentes en el sistema. El supervisor AGV, tras adquirir información sobre las diferentes líneas, determina qué operaciones hay que efectuar: activación del estado manual/automático, recogida/depósito de las Unidades De Cargas, etc. El movimiento de los AGV está gestionado por un software especial, llamado “Gestor de tráfico”, que evita las...