Velocidad relativa
La velocidad relativa entre dos cuerpos es el valor de la velocidad de un cuerpo medida por el otro. Denotaremos al valor la velocidad relativa de un observador B respecto a otroobservador A como .
Velocidad relativa en mecánica clásica
Dadas dos observadores, A y B, cuyas velocidades medidas por un tercer observador son y , respectivamente, la velocidad relativa de B conrespecto a A se denota como y viene dada por:
Naturalmente, la velocidad relativa de A con respecto a B se denota como y viene dada por:
de modo que las velocidades relativas y tienen el mismomódulo pero sentidos opuestos.
El cálculo de velocidades relativas en mecánica clásica es totalmente aditivo y encaja con la intuición común sobre velocidades; de esta propiedad de la aditividad surgeel método de la velocidad relativa.
Las definiciones y propiedades anteriores para dos observadores en movimiento relativo se aplica también para el caso de dos partículas clásicas A y B, cuyasvelocidades medidas por un observador dado sean y , respectivamente.
Cinemática del sólido rígido
El concepto de velocidad relativa es particularmente útil en la cinemática del sólido rígido. Si seacepta que las distancias entre los diversos puntos de un sólido no varían mientras este se está moviendo por el espacio, entonces el sólido es modelizable como sólido rígido y conocida la velocidadangular del sólido en cada instante y la velocidad de un punto O del sólido, podemos conocer la velocidad de cualquier otro punto P, mediante la relación:
(2)
donde:
, son las velocidades de laspartículas O y P medidas en un mismo referencial considerado como fijo o absoluto.
, es el vector posición del punto P con respecto al punto O; esto es que tiene como origen el punto O y como extremo el P.En general, este vector, aunque de módulo constante, cambiará de dirección en el espacio en el transcurso del tiempo.
Velocidad relativa en mecánica relativista
En mecánica relativista la...
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