Velocidades Ecuaciones
VARIANTE- 6 |
Problema 4 |
= 60 O |
= 75 O |
= 90 O |
VII. Resolución de la Variante:
Posición 1: ∞=60°
wA=VClAC
VC=wA∙lAC=10rads0.15m=1.5 m/sVCsin90=VDsin30=VCDsin60
VD=VCsin30°sin90°=1.5 m/ssin30°sin90°=0.75 m/s
*wB=VDrBD=0.75m/s0.1m=7.5 rad/s
VCD=VC60°sin90°=1.5 mssin60sin90=1.30 ms
wCD=VCDlCD=1.30 ms0.6 m=2.17 rads
RECUERDEQUE LAS ACELERACIONES, SEGÚN EL PROFESOR, ESTÁN MALAS, al igual que los polígonos de aceleración.
aC=rACαA=0.15 m6 rads2=0.9 ms2
aDt=aC
aDn=lBD*wB2=0.1 m7.5 rads2=5.62 ms2*aD=aDn2+aDt2=0.9 ms22+5.62 ms22=5.62 ms2
aCD=aC+aD=0.9+5.62ms2=6.52 ms2
aCD=lCD*αCD
*αCD=aCDlCD=6.52 ms20.6 m=10.86 rads
Posición 2: ∞=75°
VCsin90=VDsin15=VCDsin75VD=VCsin15sin90=1.5m/ssin15sin90=0.38 m/s
*wB=VDlBD=0.38ms0.1 m=3.8 rad/s
VCD=VCsin75°sin90=1.5 mssin75sin90=1.44 ms
wCD=VCDlCD=1.44 ms0.6 m=2.4 rads
aC=lACαA=0.15 m6 rads2=0.9 ms2
Considerando D (Pto. fjo)aCDn=lCD*wCD2=0.6 m2.4 rads2=3.46 ms2
aDt=aC
aDn=lBD*wB2=0.1 m3.8 rads2=1.44 ms2
*aD=aDn2+aDt2=0.9 ms22+1.44 ms22=1.69 ms2
aCD=aC+aD=0.9+1.69ms2=2.59ms2
*αCD=aCDlCD=2.59 ms20.6 m=4.31radsPosición 3: ∞=90°
VCsin30=VD60=VCDsin90
VD=VCsin60sin30=1.5 m/ssin60sin30=2.59 m/s
*wB=VDlBD=2.59ms0.1 m=25.9 rad/s
VCD=VCsin90sin30=1.5 mssin90sin300=3 ms
wCD=VCDlCD=3 ms0.6 m=5 rads...
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