Ventilador

Diseño y Evaluación de Prototipo de Mano Robot Controlada por Impulsos Mioeléctricos
Área Técnica: Robótica. R.I. Calva Fernández*, L.R. Coello Galindo*, E. Bolaños Rodríguez *, J. Castillo Paz* y B. Elguera Miranda*
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Escuela Superior de Tizayuca, Universidad Autónoma del Estado de Hidalgo, Km 2.5 Carretera Federal Tizayuca-Pachuca. C.P. 43800, Tizayuca, Hidalgo. México. e-mail{calfer_chio@hotmail.com, rocoello77@hotmail.com, bola7112@yahoo.com.mx, ccctecnology@hotmail.com, miranda_bren03@hotmail.com}

Abstract
This work we are design and evaluate a Robot hand prototype controlled by myoelectric pulses, for it is done the circuit design of electromyographic signals, the control, mechanical design and assembly, as well as the relevant evidence to the operation. The main resultsshow that applying knowledge related to the amplification and microcontroller programming, it is possible to create projects that benefit human beings, with environmental impact using recycled materials. Keywords: Electromyographic signal, Electrode, Phalange, Microcontroller, Myoelectric pulses.

1. Introducción
Actualmente existen procesos industriales en donde las manos del hombre son unelemento indispensable para el acabado de una producción debido a la precisión y flexibilidad que estos poseen; es por eso que se encuentran en constante peligro ya que al realizar tareas repetitivas pueden ocasionar lesiones que llegan a causar la pérdida del mismo. Es por este motivo que hoy en día existen dispositivos capaces de brindar un mayor soporte al paciente, como lo son las prótesis y enespecífico las de la mano y aunque

todas tienen importancia, esta última es una de las más imprescindible. Hasta hace algún tiempo las prótesis para remplazar extremidades eran diseñadas de manera burda y con poca utilidad debido al costo de fabricación, el diseño se enfocaba a solo sostener en unos ganchos algún tipo de objeto, de manera que tener una prótesis con mayores alcances de precisiónimplicaba una inversión mayor, puesto que los materiales con los que éstas son fabricadas generan costos elevados. Es por ello que las investigaciones y desarrollos de robots que poseen cualidades similares a las extremidades del ser humano, han obtenido gran interés no solo por el ámbito industrial sino también por la medicina, por mencionar solo algunos. Por lo tanto éste trabajo presenta eldiseño, la fabricación y evaluación de un prototipo de mano robótica que permita ayudar a las personas discapacitadas a volver a realizar sus actividades diarias, destacando que dicho prototipo permita reducir el costo de elaboración gracias a la utilización de materiales reciclados; por otro lado también se pretende que sirva como un instrumento de apoyo en el ámbito educativo, para posterioresinvestigaciones, sirviendo como base en el desarrollo de proyectos que puedan aplicar alguna otra innovación al prototipo. Aunado a esto cabe mencionar que la prótesis se diseña con partes inoperantes de equipos electrónicos o en desuso, por lo que

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el desarrollo de este tendrá un impacto positivo ambiental.

2. Desarrollo
2.1. Antecedentes de la Investigación

Con el paso de los años losavances tecnológicos han dado paso a la creación de nuevas herramientas que beneficien al ser humano en el desarrollo de tareas, ya sea tanto de manera cotidiana como el hecho de desempeñar actividades difíciles y con una mayor complejidad. Este es el caso de los robots, los cuales al enfocarse en el área de la medicina resultan muy útiles, un caso particular son las prótesis, las cuales sondiseñadas para mejorar tanto la calidad de vida del paciente como el desempeño de tareas. La base de todo esto comienzan en el año 2000 a. C. en Egipto donde fue encontrada en una momia una prótesis sujeta al antebrazo por medio de un cartucho adaptado al mismo, posteriormente durante la segunda guerra púnica (218-202 a.C.) el general romano Marcus Sergius fabricó una mano de hierro, con la cual...