Verbo Auxiliar Can

Verbo auxiliar Can
Tratándose del vocablo CAN debemos aclarar, en primer término, que su significado principal es “poder”, esto es “tener” facultades para ejecutar “algo.”
La mayoría de losauxiliares no se pueden conjugar de una manera completa porque carecen de algunos tiempos o personas. El auxiliar CAN por ejemplo, no tiene forma infinitiva, de manera que es incorrecto decir TO CAN:
Elverbo "can" (“poder”) es un verbo modal que significa que algo es posible (posibilidad) o que alguien es capaz de hacer algo (habilidad). Este verbo se utiliza siempre acompañado de un verbo principal ensu forma infinitivo (sin “TO”, ni delante ni detrás suya).
“I can play tennis” - “Yo puedo / sé jugar al tenis”
“He can open the window” - “Él puede abrir la ventana”
El verbo "can" no tieneinfinitivo (no existe "to can"); tan sólo tiene presente ("can") y pasado ("could"). No cambia en la tercera persona del singular del presente simple (siempre es “can”). Para construir el futuro se utilizala combinación "to be able" (ser capaz) en su forma futura.
“I can play the piano” - “Yo puedo tocar el piano”
“I could play the piano” - “Yo podía tocar el piano”
“I will be able to listen music”- “Yo podré oír música”
Asimismo, para formar los tiempos compuestos y continuos hay que recurrir a la combinación "to be able" en sus tiempos respectivos:
Present perfect = “I have been able tolisten music”
Present continuous = “I am being able to listen music”
Past perfect = “I had been able to listen music”
La forma negativa de "can" en presente es "can not" (o su abreviada "can't"); enpasado, "could not" (o su abreviada "couldn't"):
“I can not go to the party” - “Yo no puedo ir a la fiesta”
“She couldn't come today” - “Ella no podía venir hoy”
En las frases interrogativas, "can"y “could”se colocan al comienzo de la interrogación (funcionan, al igual que en la negativa, como un verbo auxiliar):
“Can you come with us?” -  “¿Puedes tú venir con nosotros?”
“Could she finish...