Verbos irregulares

Verbos irregulares y su conjugación
Los verbos irregulares son aquellos que, al conjugarse, no siguen el modelo de conjugación verbal de amar, temer o partir. Dichos verbos nunca modifican su raízen ninguno de los tiempos, modos, personas en los que puedan estar conjugados.
Es decir, un verbo es irregular porque al conjugarse en algunos de sus tiempos y modos, el mismo sufre una modificaciónen su raíz. 
Un ejemplo sería el verbo caber. 
El mismo, al ser conjugado en el presente del modo subjuntivo, su raíz ca
queda alterada ya que se conjuga como quepa. 

Otros ejemplos de verbosirregulares en español.
Hoy llegué tarde a mis clases en el conservatorio. (Verbo irregular: llegar)
Es preciso que toque esa tela para poder sentir su suavidad (verbo irregular: sentir)
Serárealmente necesario que Juan venza todos los obstáculos para llegar a su meta. (Verbo irregular: vencer)
Entiendo que debo completar la tarea para entregarlo el jueves. (Verbo irregular: entender)
Noconozco el camino para llegar a aquel lugar. (Verbo irregular: conocer)

Tipos de verbos irregulares.
La gramática de la lengua española señala que los verbos irregulares presenten tres tipos deirregularidades, los cuales son:

Irregularidades vocálicas: 
La modificación que sufre el verbo en su raíz se caracteriza por estar formado por vocales, las cuales a su vez pueden o no ser diptongos.Los verbos que pertenecen a este grupo se denominan verbos vocálicos en razón de que los mismos tienen el rasgo común de terminar en vocal.
Ejemplos de verbos vocálicos:
contar: cuento
fregar:friego 
gobernar: gobierno 
perder: pierdo

Irregularidades consonánticas: 
Este tipo de verbo irregular añade una o más consonantes a su conjugación, o bien se sustituye una consonante por otra.
En ellenguaje técnico gramatical este cambio es conocido como fenómeno de epéntesis.
Ejemplos: decir- digo
hacer-haga
Los verbos de este tipo tienen el rasgo común de terminar, en la mayoría de los...