Verbos modales

Verbos modales
Los verbos modales (modal verbs, en inglés) son verbos auxiliares que indican intención. Por sí mismos, los verbos modales no expresan ideas completas: siempre necesitan un verbo principal. También pueden utilizarse en voz activa y voz pasiva.
Must/Have to
Must indica obligación o necesidad; equivale a deber en presente (debo, debes, etc.). De acuerdo con algunos gramáticos,must indica una obligación moral. Have to no es incluido dentro de los verbos modales por todos los libros de gramática. Al igual que must, have to también indica obligación; pero, de acuerdo con algunos gramáticos, es una obligación impuesta por las circunstancias. Así que cuando necesites expresar una obligación debes decidir qué verbo emplear, de acuerdo con la intención: must (obligación moral)o have to (obligación impuesta por las circunstancias). Si tienes duda, generalmente puedes utilizar have to en cualquier circunstancia y estará bien; porque have to es también una manera un poco “informal” muy utilizada al hablar. Pero, ¿al escribir? Must es un verbo un poco más formal que have to. Por ello, en los artículos científicos es el verbo utilizado; rara vez encontrarás have to en unartículo; el verbo más comúnmente utilizado es must, no importa que se trate de una obligación moral o no.
Ejemplos:
Researchers must develop more sophisticated measures that can be programmed into flexible, electronic, clinical decision-support rules.
I have to turn in this homework today. (Expresión coloquial, utilizada más bien al hablar)
                                                  Las formas negativas de must y have to
Si bien en su forma afirmativa must y have to son sinónimos, en su forma negativa expresan ideas diferentes. Must not indica una prohibición:
Letters must not duplicate other material published or submitted for publication. (Está prohibido)
I don´t have to turn in this homework today (no es necesario); I can do it next week. (se trata igualmente de unafrase coloquial, utilizada más bien al hablar)
 
Puesto que el verbo más utilizado es must, nos limitaremos a éste en el resto de la explicación y los ejemplos (recuerda sin embargo que existen algunos libros que pueden utilizar un lenguaje más coloquial. En tales libros puedes encontrar have to y otras expresiones más informales, como contracciones (don't, isn't, etc.))
ShouldShould se utilizapara indicar lo que sería correcto o aconsejable hacer (Otro verbo sinónimo de should es ought to. Sin embargo, ought to casi nunca se utiliza, should es el verbo más común. No obstante, es útil que sepas que ought to existe y que es sinónimo de should. Por esta razón no se utiliza ought to en los ejemplos). En español se traduce como debería, deberías, etc.
Ejemplos:
Clinicians who initiate VTEprophylaxis should select heparin (or related) drugs rather than mechanical prophylaxis.
Letters should not exceed 400 words of text and 5 references and may have no more than 3 authors
Must en voz pasiva
LA VOZ PASIVA CON MUST
El verbo auxiliar must equivale, en español, a las formas de presente simple del verbo deber. Must indica una orden o algo que es obligatorio o necesario realizar.Ejemplos:
We work nosotros trabajamos
We must work, nosotros debemos trabajar
He speaks, el habla
He must speak, el debe hablar
 
En la forma negativa, se coloca not después de must: (En la forma negativa must indica una prohibición. Algo que de manera obligatoria no debe hacerse.)
Ejemplos:
We must not work, nosotros no debemos trabajar
He must not speak, el no debe hablar 
En voz pasiva suestructura es
 sujeto (quien recibe la acción del verbo) + must + (not) + be + verbo principal (siempre en participio pasado) + by + sujeto (quien realiza la acción del verbo principal) + complemento 
Ejemplos:
The patient must be sent to the intensive care unit.
The tests must be repeated immediately.
This article must be read by everybody before the meeting
Should en voz pasiva
El verbo...