VERBOS MODALES

CAN
El verbo "can" es un verbo modal que significa que algo es posible (posibilidad) o que alguien es capaz de hacer algo (habilidad). Este verbo se utiliza siempre acompañado de un verbo principal en su forma infinitiva. En los verbos modales la tercera persona del singular no añade la "s" que incorporan los demás verbos en inglés.
I can play tennis.
Yo puedo jugar al tenis
He can open thewindow.
El puede abrir la ventana
El verbo "can" no tiene infinitivo (no existe "to can"); tan sólo tiene presente ("can") y pasado ("could"). Para construir el futuro se utiliza la combinación "to be able" (ser capaz) en su forma futura.
I can listen to music.
Yo puedo oír música
I could listen to music.
Yo podía oír música
I will be able to listen music.
Yo podré oír música
Asimismo, para formar lostiempos compuestos y continuos, hay que recurrir igualmente a la combinación "to be able" en sus tiempos respectivos.
Present perfect
I have been able to listen music.
Present continuous
I am being able to listen music.
Past perfect
I had been able to listen music.
La forma negativas de "can" en presente es "can not" (o su abreviada "can't") y en pasado "could not" (o su abreviada "couldn't").
Icannot go to the party.
Yo no puedo ir a la fiesta
She couldn't carry the suitcase.
Ella no podía llevar la maleta.
En las frases interrogativas "can" se coloca al comienzo de la interrogación, con una estructura similar a la que vimos para los verbos "to be" y "to have".



EJEMPLOS:
Can you come with us?
¿ Puedes tú venir con nosotros ?
Could she finish her work?
¿ Pudo ella finalizar su trabajo?

Verbos Modales: CAN
Dentro de los verbos modales comenzaremos estudiando uno de los más utilizados: el verbo CAN. Se trata de un término que indica habilidad, es decir la capacidad de realizar algo o también posibilidad, o sea que algo es posible que se concrete, por ejemplo:
He can build a house.
Él puede construir una casa.
They can repair the car.
Ellos pueden reparar el coche.
It isexpensive but I can buy it.
Es costoso pero yo puedo comprarlo.
You can dance better.
Tú puedes bailar mejor.

Observe que el verbo CAN siempre va acompañado por un verbo principal en infinitivo y como ya hemos mencionado, en las terceras personas del singular no se le agrega la S.
Para interrogar utilizando el verbo modal CAN, debemos colocarlo al comienzo de la pregunta, por ejemplo:
Can you lend memoney?
Puedes prestarme dinero?
Could he repair the car?
Pudo él reparar el coche?

Para elaborar la forma negativa de CAN en presente simple puede utilizarse CAN NOT o la forma contraída CAN’T. Si lo hacemos en el pasado simple podemos colocar COULD NOT o la contracción COULDN’T, como vemos a continuación:
He can not travel to Europe.
He can’t travel to Europe.
Él no puede viajar a Europa.
Shecould not study the lesson.
She couldn’t study the lesson.
Ella no pudo estudiar la lección.

COULD:
El verbo 'Could' Expresa poca probabilidad o condicionalidad. Significa: podría, pude, podía, pudiera de acuerdo con el contexto: I could dance if I could practice.
I could - podría / pude / podía / pudiera 

Affirmative

You could be wrong.
Podrías estar equivocado.
They could manage without us.Ellos pudieron/podrían arreglárselas sin nosotros.
I could help Ann if she only let me.
Yo podría ayudar a Ann si tan solo me dejara.
This new plan could be very risky.
Este nuevo plan podría ser muy riesgoso.
The news could kill Mr. Taylor.
La noticia podría matarlo al señor Taylor.
Anybody could be chosen for the job.
Cualquiera podría ser elegido para el trabajo.
I could go back and bring Kate withme.
Yo podría/pude volver y traer a Kate conmigo.
Negative

I couldn't see very clearly.
Yo no pude/podría ver muy claramente.
Mrs. Jones couldn't stand the smell.
La señora Jones no pudo/podría soportar el olor.
We couldn't leave you alone.
No podríamos dejarte solo.
Interrogative

Could you open the window?
¿Pudiste/podrías abrir la ventana?
Could they escape?
¿Pudieron/podrían escapar?
Could...