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DEBER DE DINAMICA Nº 3
Un giroscopio consta de una rueda de 0.6 m de radio montada en una horquilla La rueda gira alrededor de su eje horizontal a una(2 = 4 rad/sg. cte, mientras que la horquilla gira en un eje vertical fijo a una (1 = 5 rad/sg. Determinar la velocidad y la aceleración de los puntos B y Ede la rueda en el instante dado.
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Un giroscopio consta de una rueda de 5 cm de radio que gira a razón de (2 = 40 rad/sg alrededor del eje OA enla fig. . Simultáneamente , el eje OA sufre una precesión sobre el eje fijo Y a (1 = 2 rad/sg . determine la velocidad y la aceleración absolutas del puntoB que está en la parte alta de la rueda en la posición dada . Suponga que el ángulo ( no cambia , o sea, que el eje OA permanece con la misma inclinacióncon respecto a la horizontal conforme gira alrededor del eje Y.

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El brazo OA del sistema indicado, está rotando alrededor del ejevertical Y con una (1 . Al mismo tiempo el disco está rotando con una (2 relativa a OA. Determine la velocidad ( y la aceleración angular ( del disco en laposición indicada . Asumir que (1 y
(2 no son constantes . Calcular la velocidad y aceleración del punto P sobre el disco en la posición indicada

[pic]El engranaje A indicado en la Fig. (a) está rodando alrededor del engranaje fijo B como rota alrededor del brazo C
Si el armazón está rotandoalrededor del eje vertical a una (C = 15 rad/sg cte. , calcular 1) la velocidad angular del piñón A ; y 2) la aceleración angular del engranaje A.

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