Vision Artificial

La Visión Artificial es la ciencia que estudia, utilizando computadores, los procesos
de obtención, caracterización e interpretación de la información procedentes de imágenes
tomadas del mundotridimensional.
Una de las áreas de aplicación de la Visión Artificial es la de Reconocimiento de
Objetos tridimensionales. El fin es el de determinar si una imagen contiene o no, uno o
varios objetosconcretos. Además, los sistemas de reconocimiento no sólo deben centrarse
en determinar la presencia de objetos en la escena de análisis, sino que también deben ser
capaces de obtener lalocalización de los mismos en el espacio.
El ser humano es capaz de reconocer objetos instantáneamente sin ningún tipo de es-fuerzo. Sin embargo, dotar a las maquinas de esta capacidad es una tarea complicada.Si
somos capaces de implementar algoritmos basados en visión que permitan detectar obje-tos, podremos conseguir maquinas más autónomas capaces de realizar acciones análogas
a las que realiza el serhumano.
Por tanto, la idea es llegar a sistemas de reconocimiento y estimación de la pose que
sean:
Genéricos: capaces de detectar objetos arbitrarios de distintas clases, de forma que
puedanaplicarse no sólo en situaciones definidas y muy concretas.
Invariantes: existen multitud de factores que influyen negativamente en el proceso
de reconocimiento. Algunos de estos factores son los cambiosde iluminación en la
escena, las rotaciones y traslaciones que puede sufrir el objeto, la escala, distorsiones
de las cámaras, deformaciones proyectivas, etc.
Robusto: debe ser un sistematolerante a ruidos, a posibles oclusiones del objeto
que se desea detectar, fondos complejos, etc.
Eficiente: capaz de usarse en aplicaciones de tiempo real.
El reconocimiento adquiere gran importancia enmultitud de campos donde se aplica
la Visión Artificial:
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26 Introducción
Sistemas de seguridad y vigilancia.
Sector industrial. El proceso de reconocimiento de objetos tridimensionales es...