Vision Artificial

Grados en Ingeniería Informática - URJC
Asignatura: “Visión Artificial”
Curso 2012/13

Hoja de problemas nº 1. Análisis de imágenes (I)
1. Sea una imagen de 64×64 con 8 niveles de grises(0..7), donde la frecuencia de cada
nivel viene dada por la siguiente tabla.
Nivel (k)
0
1
2
3
4
5
6
7

Número de píxeles (nk)
790
1023
850
656
329
245
122
81

Se pide:
a)Normalizar los niveles de intensidad en el rango 0..1 y dibujar el histograma
normalizado.
b) Mostrar el histograma de la imagen ecualizada.
2. Sea la imagen binaria B (izquierda) y el elementoestructurante S (derecha). El origen
de S es su píxel inferior izquierda, y S = {(0, 0), (1, 0), (0, 1)}.

Se pide dibujar el resultado de las cuatro operaciones básicas de la morfología
binaria, esdecir: BΘS (erosión), B⊕ S (dilatación), B°S (apertura) y B•S (cierre).

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3.

Una imagen de 8×8 píxeles, f(i,j), tiene definidos los valores de gris de los píxels
según la expresión: f(i,j) =| i – j |, siendo: i,j ∈{0..7}.
Se pide dibujar las imágenes obtenidas tras aplicarle los siguientes filtros de tamaño
3×3 (suponiendo que los píxeles del borde de la imagen no se modifican):
a)Filtro de media (paso bajo).
b) Filtro de mediana (paso bajo).
c) Filtro de Sobel (paso alto).

4. Sea una imagen consistente en objetos y fondo (background). El fondo viene
caracterizado porunos valores de media y varianza de los niveles de gris siguientes:
µF = 30, σF2 = 900, respectivamente. Los objetos de la imagen se caracterizan por
unos valores de media y varianza de los nivelesde gris: µO = 90, σO2 = 400,
respectivamente. Asumiendo que los objetos ocupan un porcentaje de área de la
imagen igual al 30% y que la distribución del histograma es bimodal (con los
objetos yel fondo con distribuciones gaussianas), se pide:
(a) Dibujar el histograma (de niveles de grises) aproximado de la imagen.
(b) Estimar el umbral óptimo para segmentar la imagen del fondo.

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