Vision Artificial
Páginas: 14 (3320 palabras)
Publicado: 24 de octubre de 2011
DETERMINACIÓN DE LA RELACIÓN PESO-VOLUMEN DE LAS FRUTAS DE FORMA REGULAR A TRAVÉS DEL PROCESAMIENTO DE IMAGENES
27 de Abril de 2011
Resumen - El siguiente informe busca dar un acercamiento al estudio de Visión Artificial. Usando técnicas de Visión Artificial se pretende encontrar un modelo que permita la estimación del peso de las frutas que se consideran de forma regular, tales como lanaranja, la mandarina, el limón, la guanábana, entre otras. El peso de las frutas se pretende estimar a partir de una imagen digital 2D de las frutas, a la cual se le hará un proceso de mejora de la imagen usando filtración, segmentación y otras técnicas de procesamiento de imágenes que nos permita obtener una imagen de buena calidad y optima para nuestro estudio.
Habiendo adquirido la imagenen 2D de las frutas se necesita obtener la forma o el contorno de dichas frutas para luego usar conceptos geométricos con el fin de hallar el área del contorno que se extrajo de la imagen que además deben de tener una forma elipsoidal. Además del contorno de cada imagen, se puede extraer más propiedades de las frutas, tales como: la forma, el color, etc. El modelo matemático se aplicará a 3 tiposde frutas: la naranja, el tomate de árbol y la sandia, ya que a partir de estas podemos modelar otras frutas que no están incluidas en nuestro estudio.
OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL
Determinar la relación Peso-Volumen de las frutas de forma regular a través del procesamiento de imágenes
OBJETIVOS ESPECÍFICOS
* Determinar cuáles son las condiciones ideales para la adquisición de lasimágenes.
* Hacer uso de algunos métodos del procesamiento de imágenes para obtener una imagen en condiciones ideales.
* Estimar a partir de la forma de la fruta extraída, cual es la forma geométrica que más se aproxima a esta.
* Plantear un modelo que permita el estudio para otras frutas con las mismas características.
* Obtener a través de una imagen 2D el pesoaproximado de una fruta.
* Establecer un método para obtener el valor del peso de una fruta a través del procesamiento de imágenes
I. HIPÓTESIS
Teniendo en cuenta que se pretende estimar el peso de una fruta con respecto a la imagen obtenida en un escenario ideal mediante una cámara situada en un punto especifico, podemos decir:
Vamos a suponer que la imagen obtenida es de buenacalidad, ya sea porque la cámara es de buena resolución o porque se va a contar con el espacio y los mecanismos necesarios para cumplir dicho objetivo.
Por otro lado, en el momento en que se tenga la imagen se tendrá previsto que solo se usara una imagen en 2D, con la cual suponemos nos dará una aproximación casi detallada de la fruta.
Para el estudio, se necesitará que la imagen obtenida seaprocesada ya que solo se trabajará con el área que contiene la fruta, teniendo que eliminar las partes que no correspondan a estas. Con el área de la fruta que queda en la imagen, se analizarán el contorno para luego determinar su forma geométrica y que tanto se supone es la aproximación a la forma elipsoidal que hace parte de nuestro estudio.
Uno de los aspectos que se estudiarán son los enfoquesque tendrá la cámara, se piensa que el mejor ángulo para el estudio es una imagen tomada desde la parte superior de la fruta. Además de los fondos que nos permitan que se extraiga la fruta de la imagen dejando a un lado las partes que no se necesiten, lo que se supone que el fondo negro es el mejor medio con el cual se obtenga una mejor imagen, no dejando a un lado la posibilidad que el fondoblanco y en cuadricula nos puedan servir, por lo que se estudiaran todas las posibilidades para hallar la imagen ideal.
La imagen deberá cumplir con ciertas características importantes que permitan la extracción de su contorno. Para ello se va a estudiar si se debe considerar una distancia fija de la cámara hasta la fruta, el color del fondo, la posición de la fruta, etc.
Algunas de las...
27 de Abril de 2011
Resumen - El siguiente informe busca dar un acercamiento al estudio de Visión Artificial. Usando técnicas de Visión Artificial se pretende encontrar un modelo que permita la estimación del peso de las frutas que se consideran de forma regular, tales como lanaranja, la mandarina, el limón, la guanábana, entre otras. El peso de las frutas se pretende estimar a partir de una imagen digital 2D de las frutas, a la cual se le hará un proceso de mejora de la imagen usando filtración, segmentación y otras técnicas de procesamiento de imágenes que nos permita obtener una imagen de buena calidad y optima para nuestro estudio.
Habiendo adquirido la imagenen 2D de las frutas se necesita obtener la forma o el contorno de dichas frutas para luego usar conceptos geométricos con el fin de hallar el área del contorno que se extrajo de la imagen que además deben de tener una forma elipsoidal. Además del contorno de cada imagen, se puede extraer más propiedades de las frutas, tales como: la forma, el color, etc. El modelo matemático se aplicará a 3 tiposde frutas: la naranja, el tomate de árbol y la sandia, ya que a partir de estas podemos modelar otras frutas que no están incluidas en nuestro estudio.
OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL
Determinar la relación Peso-Volumen de las frutas de forma regular a través del procesamiento de imágenes
OBJETIVOS ESPECÍFICOS
* Determinar cuáles son las condiciones ideales para la adquisición de lasimágenes.
* Hacer uso de algunos métodos del procesamiento de imágenes para obtener una imagen en condiciones ideales.
* Estimar a partir de la forma de la fruta extraída, cual es la forma geométrica que más se aproxima a esta.
* Plantear un modelo que permita el estudio para otras frutas con las mismas características.
* Obtener a través de una imagen 2D el pesoaproximado de una fruta.
* Establecer un método para obtener el valor del peso de una fruta a través del procesamiento de imágenes
I. HIPÓTESIS
Teniendo en cuenta que se pretende estimar el peso de una fruta con respecto a la imagen obtenida en un escenario ideal mediante una cámara situada en un punto especifico, podemos decir:
Vamos a suponer que la imagen obtenida es de buenacalidad, ya sea porque la cámara es de buena resolución o porque se va a contar con el espacio y los mecanismos necesarios para cumplir dicho objetivo.
Por otro lado, en el momento en que se tenga la imagen se tendrá previsto que solo se usara una imagen en 2D, con la cual suponemos nos dará una aproximación casi detallada de la fruta.
Para el estudio, se necesitará que la imagen obtenida seaprocesada ya que solo se trabajará con el área que contiene la fruta, teniendo que eliminar las partes que no correspondan a estas. Con el área de la fruta que queda en la imagen, se analizarán el contorno para luego determinar su forma geométrica y que tanto se supone es la aproximación a la forma elipsoidal que hace parte de nuestro estudio.
Uno de los aspectos que se estudiarán son los enfoquesque tendrá la cámara, se piensa que el mejor ángulo para el estudio es una imagen tomada desde la parte superior de la fruta. Además de los fondos que nos permitan que se extraiga la fruta de la imagen dejando a un lado las partes que no se necesiten, lo que se supone que el fondo negro es el mejor medio con el cual se obtenga una mejor imagen, no dejando a un lado la posibilidad que el fondoblanco y en cuadricula nos puedan servir, por lo que se estudiaran todas las posibilidades para hallar la imagen ideal.
La imagen deberá cumplir con ciertas características importantes que permitan la extracción de su contorno. Para ello se va a estudiar si se debe considerar una distancia fija de la cámara hasta la fruta, el color del fondo, la posición de la fruta, etc.
Algunas de las...
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