Vision Artificial
Páginas: 25 (6192 palabras)
Publicado: 14 de julio de 2013
IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA DIDÁCTICO DE VISIÓN ARTIFICIAL PARA LA CLASIFICACIÓN Y POSICIONAMIENTO DE OBJETOS PREDETERMINADOS SEGÚN SU FORMA, COLOR, TEXTURA Y TAMAÑO
MARITZA CAROLINA TOSSE URBANO
UNIVERSIDAD DEL CAUCA
FACULTAD DE CIENCIAS NATURALES, EXACTAS Y DE LA EDUCACIÓN
DEPARTAMENTO DE FÍSICA
PROGRAMA DE INGENIERIA FÍSICA
2011
IMPLEMENTACIÓNDE UN SISTEMA DIDÁCTICO DE VISIÓN ARTIFICIAL PARA LA CLASIFICACIÓN Y POSICIONAMIENTO DE OBJETOS PREDETERMINADOS SEGÚN SU FORMA, COLOR, TEXTURA Y TAMAÑO
Anteproyecto de grado presentado como requisito parcial para optar al título de Ingeniera Física
MARITZA CAROLINA TOSSE URBANO
DIRECTOR: ING. LEONAIRO PENCUE FIERRO
UNIVERSIDAD DEL CAUCA
FACULTAD DE CIENCIASNATURALES, EXACTAS Y DE LA EDUCACIÓN
DEPARTAMENTO DE FÍSICA
PROGRAMA DE INGENIERIA FÍSICA
2011
TABLA DE CONTENIDO
1.RESUMEN 7
2.DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO 8
2.1.PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 8
2.2.JUSTIFICACIÓN 9
3.OBJETIVOS 10
3.1.OBJETIVO GENERAL 10
3.2.OBJETIVOS ESPECÍFICOS 10
4.MARCO TEÓRICO 11
4.1.VISIÓN ARTIFICIAL 11
4.1.1.Iluminación 12
4.1.1.1.Iluminación difusa 134.1.2.Cámara y Óptica 14
4.1.3.Programa para el procesamiento de imágenes 14
4.1.4.Comunicaciones 15
4.2.PROCESAMIENTO DE IMÁGENES 15
4.2.1.Manipulación de contraste 16
4.2.2.Eliminación de ruido 16
4.2.3.Realce de bordes 16
4.2.4.Segmentación de la imagen 17
4.3.EXTRACCIÓN DE CARACTERÍSTICAS 17
4.3.1.Extracción del Color 17
4.3.1.1.Espacio RGB 18
4.3.1.2.Espacio HSI 19
4.3.2.Extracción de Tamañoy Forma 20
4.3.2.1.Altura y ancho (h y w) 20
4.3.2.2.Área (A) 21
4.3.2.3.Perímetro (L) 21
4.3.2.4.Momentos 21
4.3.2.5.Descriptores de Fourier 23
4.3.3.Extracción de Textura 23
4.3.4.Extracción de Movimiento 25
4.3.4.1.Diferencia de Imágenes 26
4.3.4.2.Promediando el fondo 26
4.4.RECONOCIMIENTO DE OBJETOS 27
4.4.1.Clasificador Bayesiano 29
4.4.2. Redes Neuronales 294.5.INSTRUMENTACIÓN E INTERFACES 30
4.5.1.Sistema de Posicionamiento 31
4.5.2.Interface de comunicación 31
4.5.2.1.Comunicación USB 32
4.5.2.2.Comunicación serial 34
5.METODOLOGÍA 36
6.CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES 39
7.PRESUPUESTO 40
8.BIBLIOGRAFÍA 42
1. RESUMEN
La visión por computador es una rama de la inteligencia artificial que desarrolla tanto la teoría como la tecnología necesaria para emularla percepción visual humana. Su principal objetivo es construir sistemas artificiales capaces de interpretar escenas naturales o datos multidimensionales.
El tema de la visión artificial es una línea que obtan algunos ingenieros físicos para su desrrollo en su trabajo de grado, pero desafortunadamente cuando sustentan, el montaje experimental que implementaron se desarma, y éste no esapreciado por los estudiantes, teniendo en cuenta que muchos de éstos modelan control de calidad, control de seguridad, inspecciión visual, clasificación de objetos, entre otros, y como futuros ingenieros nos ayudaría mucho para conocer las diferentaes aplicaciones que tiene la visión artificial, ya que aveces nos preguntamos ¿Qué podemos hacer en la línea de óptica?.
Para dar respuesta a estapregunta, este proyecto se centra en la implementación de un sistema en el cual hay un desarrollo de algoritmos para el reconocimiento y posicionamiento de objetos en tiempo real basados en su forma, color, tamaño y textura o de acuerdo a los parámetros ingresados por el usuario, es decir, el funcionamiento de una industria o fábrica en forma mini.
Este sistema será una herramienta de aprendizajede gran utilidad para los estudiantes de ingeniería física como para el profesor porque les permitirá interactuar con las distintas técnicas de visión artificial, de esta forma el estudiante irá conociendo estas técnicas y familiarizándose del funcionamiento en forma mini de alguna empresa industrial, pues esto puede ser utilizada para un futuro proyecto o simplemente para su conocimiento....
MARITZA CAROLINA TOSSE URBANO
UNIVERSIDAD DEL CAUCA
FACULTAD DE CIENCIAS NATURALES, EXACTAS Y DE LA EDUCACIÓN
DEPARTAMENTO DE FÍSICA
PROGRAMA DE INGENIERIA FÍSICA
2011
IMPLEMENTACIÓNDE UN SISTEMA DIDÁCTICO DE VISIÓN ARTIFICIAL PARA LA CLASIFICACIÓN Y POSICIONAMIENTO DE OBJETOS PREDETERMINADOS SEGÚN SU FORMA, COLOR, TEXTURA Y TAMAÑO
Anteproyecto de grado presentado como requisito parcial para optar al título de Ingeniera Física
MARITZA CAROLINA TOSSE URBANO
DIRECTOR: ING. LEONAIRO PENCUE FIERRO
UNIVERSIDAD DEL CAUCA
FACULTAD DE CIENCIASNATURALES, EXACTAS Y DE LA EDUCACIÓN
DEPARTAMENTO DE FÍSICA
PROGRAMA DE INGENIERIA FÍSICA
2011
TABLA DE CONTENIDO
1.RESUMEN 7
2.DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO 8
2.1.PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 8
2.2.JUSTIFICACIÓN 9
3.OBJETIVOS 10
3.1.OBJETIVO GENERAL 10
3.2.OBJETIVOS ESPECÍFICOS 10
4.MARCO TEÓRICO 11
4.1.VISIÓN ARTIFICIAL 11
4.1.1.Iluminación 12
4.1.1.1.Iluminación difusa 134.1.2.Cámara y Óptica 14
4.1.3.Programa para el procesamiento de imágenes 14
4.1.4.Comunicaciones 15
4.2.PROCESAMIENTO DE IMÁGENES 15
4.2.1.Manipulación de contraste 16
4.2.2.Eliminación de ruido 16
4.2.3.Realce de bordes 16
4.2.4.Segmentación de la imagen 17
4.3.EXTRACCIÓN DE CARACTERÍSTICAS 17
4.3.1.Extracción del Color 17
4.3.1.1.Espacio RGB 18
4.3.1.2.Espacio HSI 19
4.3.2.Extracción de Tamañoy Forma 20
4.3.2.1.Altura y ancho (h y w) 20
4.3.2.2.Área (A) 21
4.3.2.3.Perímetro (L) 21
4.3.2.4.Momentos 21
4.3.2.5.Descriptores de Fourier 23
4.3.3.Extracción de Textura 23
4.3.4.Extracción de Movimiento 25
4.3.4.1.Diferencia de Imágenes 26
4.3.4.2.Promediando el fondo 26
4.4.RECONOCIMIENTO DE OBJETOS 27
4.4.1.Clasificador Bayesiano 29
4.4.2. Redes Neuronales 294.5.INSTRUMENTACIÓN E INTERFACES 30
4.5.1.Sistema de Posicionamiento 31
4.5.2.Interface de comunicación 31
4.5.2.1.Comunicación USB 32
4.5.2.2.Comunicación serial 34
5.METODOLOGÍA 36
6.CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES 39
7.PRESUPUESTO 40
8.BIBLIOGRAFÍA 42
1. RESUMEN
La visión por computador es una rama de la inteligencia artificial que desarrolla tanto la teoría como la tecnología necesaria para emularla percepción visual humana. Su principal objetivo es construir sistemas artificiales capaces de interpretar escenas naturales o datos multidimensionales.
El tema de la visión artificial es una línea que obtan algunos ingenieros físicos para su desrrollo en su trabajo de grado, pero desafortunadamente cuando sustentan, el montaje experimental que implementaron se desarma, y éste no esapreciado por los estudiantes, teniendo en cuenta que muchos de éstos modelan control de calidad, control de seguridad, inspecciión visual, clasificación de objetos, entre otros, y como futuros ingenieros nos ayudaría mucho para conocer las diferentaes aplicaciones que tiene la visión artificial, ya que aveces nos preguntamos ¿Qué podemos hacer en la línea de óptica?.
Para dar respuesta a estapregunta, este proyecto se centra en la implementación de un sistema en el cual hay un desarrollo de algoritmos para el reconocimiento y posicionamiento de objetos en tiempo real basados en su forma, color, tamaño y textura o de acuerdo a los parámetros ingresados por el usuario, es decir, el funcionamiento de una industria o fábrica en forma mini.
Este sistema será una herramienta de aprendizajede gran utilidad para los estudiantes de ingeniería física como para el profesor porque les permitirá interactuar con las distintas técnicas de visión artificial, de esta forma el estudiante irá conociendo estas técnicas y familiarizándose del funcionamiento en forma mini de alguna empresa industrial, pues esto puede ser utilizada para un futuro proyecto o simplemente para su conocimiento....
Leer documento completo
Regístrate para leer el documento completo.