Vision por computadora

1 Introducción
? El éxito de un sistema de visión industrial depende más del buen diseño del sistema de iluminación que de un análisis sofisticado de la imagen.
? Las características de la fuente luminosa tiene una gran repercusión sobre las prestaciones y el coste de un SV. ? Con condiciones de iluminación inestables o variables, el preprocesamiento necesario de las imágenes para obtenerresultados razonables, aumenta rápidamente en complejidad y costo. ? La imagen (representación de la información de la escena) es una función de :
? ? ? ?

Las fuentes de luz (Tipo de iluminación) La forma de aplicar la luz sobre la escena (Técnica de iluminación) Las características de la superficie (capacidad de reflexión, rugosa, metálica, etc.) Las relaciones espaciales (distancia y ángulos)entre sensores, superficies y fuentes.

? Un buen sistema de iluminación reduce la complejidad de la imagen a analizar y debe resaltar o suprimir características de la escena u objetos de interés.

Iluminación

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2. Consideraciones básicas
? Fuentes de luz
? Hay muchos procesos físicos y químicos que generan luz:
? ? ?

Incandescencia: Emisión de luz por excitación térmica.Luminiscencia: Excitación electrónica por energía no térmica. Descarga de arco: Ionización de un gas.

? Para un S.V son interesantes principalmente aquellos procesos que emiten radiaciones ópticas, es decir, luz en el infrarrojo, visible y/o en el ultra violeta. ? Las fuentes de luz (lámparas) más típicas son:
? ? ? ? ? ?

Incandescente: Lámparas de tungsteno Halógenos Fluorescente. Gasestroboscopico (Xenon) Láser Diodos

Iluminación

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3 Tipos de iluminación
? Básicamente se pueden definir 4 tipos de iluminación utilizables en los SV:
? ? ? ? Iluminación por fibra óptica Iluminación por fluorescentes Iluminación por diodos LED Iluminación por láser

Los factores más importantes para escoger el tipo de iluminación son:
? ? ? ? ? ?

Intensidad lumínica Duración Tiempo derespuesta Requerimientos de refrigeración Coste Flexibilidad de diseño

Iluminación

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3 Tipos de iluminación
? Iluminación por fibra óptica:
? Es la que proporciona la luz más intensa ? Se emplean lámparas de luz halógenas o de Xenon ? La luz generada por la lámpara (fuente de iluminación) se conduce a través de un haz de fibras ópticas terminado en un adaptador (lineal, circular, panel opunto) dependiente de la aplicación ? Máxima longitud de la fibra óptica: 5 m ? Luz fría (el calor se genera en la fuente de iluminación) ? Potencias: hasta 150 W ? Temperaturas de color: 3100ºK - 3300ºK dependiendo de la lámpara Lámparas halógenas
Duración

Lámparas Xenon
Duración

Intensidad

Flexibilidad diseño

Intensidad

Flexibilidad diseño

Coste

Refrigeración

CosteRefrigeración

Velocidad

Velocidad

Iluminación

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3 Tipos de iluminación
? Elementos para iluminación por fibra óptica:
? Fuentes de iluminación (Fiber Optic Illuminators) ? Fibra óptica (Light Guides)

? Terminadores:
? ? ? ? ?

Iluminadores puntuales Iluminadores anulares Iluminadores lineales Iluminadores de panel Difusores axiales

? Accesorios

Iluminación

113 Tipos de iluminación
? Iluminación por Fluorescentes:
? Luz de intensidad media y bastante uniforme ? No se emplean fluorescentes estandar debido al parpadeo y la no uniformidad de color ? Se emplean fluorescentes de alta frecuencia (> 25KHz) ? Fluorescentes de apertura: alta direccionalidad e intensidad ? Regulación de intensidad (fotodiodos) ? No requiere sistemas de refrigeración ?Potencias: hasta 100 W ? Amplio espectro de temperaturas de color: amarillos, verdes, rojos, azul y blancos Fluorescentes ? Vida alta: 10.000 horas
Duración

Intensidad

Flexibilidad diseño

Coste

Refrigeración

Velocidad

Iluminación

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3 Tipos de iluminación
? Elementos para iluminación por fluorescentes
? ? ? ? Tubos fluorescentes de alta frecuencia y ultra alta frecuencia...