vision

Aplicaciones de la Visión Artificial
Dr. Raúl Pinto Elías
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Resumen. Se presenta una reseña de algunos trabajos de
investigación que actualmente se están desarrollando en el
Cenidet. Se han impulsado dos líneas dentro del área: el
modelado y reconocimiento de objetos deformables y la visión
robótica.
Palabras clave: Aplicaciones de la visión artificial, visión
robótica, modelado yreconocimiento de objetos deformables.

I. INTRODUCCIÓN
El reconocer automáticamente a un objeto mediante una
computadora es una tarea que tradicionalmente se considera
dentro de la Inteligencia Artificial.
En el Cenidet, se han desarrollado diversos trabajos en el área
de la visión artificial. Estos se pueden dividir en dos grandes
grupos: 1) el reconocimiento y modelado automático deobjetos deformables y 2) Aplicaciones de la visión con
robótica.
Inicialmente, la investigación en Cenidet, se enfocó a
problemas de localización y reconocimiento de rostros en
imágenes 2D en niveles de gris.
El rostro es uno de los patrones más comunes en nuestro
entorno. Para cualquier persona, aún un niño, su
reconocimiento no representa mucha dificultad. La
identificación de este tipo depatrones en forma automática
representa, aún en nuestros días, uno de los desafíos más
fuertes en el área del reconocimiento de patrones. Desde
inicios de los 70’s se han realizado esfuerzos para la detección
automática de rostros en imágenes [Sakai-72]. En los últimos
años este problema ha atraído la atención de muchos
investigadores, sin embargo el problema continúa abierto
debido a que, enel reconocimiento de rostros, influyen
factores como: el estado de ánimo de la persona, la edad, la
variación en el peso, la raza, etc. lo cual complica dicho
proceso.
De estos trabajos iniciales, se derivaron otros que actualmente
están en desarrollo.
• Caracterización automática de rasgos en objetos
deformables
• Modelado automático de objetos deformables.
• Caracterización de unidadesdel habla para procesos
de reconocimiento visual del habla.
• Seguimiento de objetos rígidos en secuencias de
imágenes.

•

En el ámbito de las aplicaciones de la visión que interactúen
con el entorno, se han desarrollado varios trabajos y otros
están en proceso.
• Sistema de visión artificial para la verificación del
llenado de recipientes no opacos utilizando redes
neuronalesartificiales.
• Implementación de una red neuronal holográfica
para el control de un brazo Robot.
• Arquitectura multi-agente para el reconocimiento de
patrones visuales.
• Esquema para la integración de Sistemas de Visión
Robótica.
• Seguimiento de objetos rígidos en secuencias de
imágenes.
• Diseño de un sistema de calibración automática para
un sistema de visión robótica modular.
•Detallador de tareas para procesos de Visión
Robótica.
• Reconocimiento de texturas artificiales, aplicación a
la inspección visual.
• Manipulación de un brazo robot articulado con
interfaz gráfica
En este documento se presentará una versión global de los
trabajos mencionados.

II. SISTEMAS DE VISIÓN ARTIFICIAL
Un sistema de visión artificial (SVA) intenta reproducir
ciertas funciones hastaahora atribuibles a organismos
biológicos (sistema de visión humano y sistema de visión
animal).
Centrándose en los aspectos funcionales, un SVA
tradicional está constituido por las siguientes unidades:
adquisición, procesamiento, segmentación, extracción de
características, representación, y clasificación o
reconocimiento (González, 1996). Cada etapa o módulo
cumple con una funciónespecífica dentro del proceso. De
todas las etapas, la segmentación es la que permite agrupar
regiones de pixeles con ciertas propiedades1. Si la
1

Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico
(Cenidet), Prolongación Av. Palmira

Seguimiento de objetos deformables en secuencias
de imágenes.
Reconocimiento de objetos utilizando color y
textura.

Este es un problema que se...