Watch Dog

Proceso watch dog (Perro guardian).
CÓMO FUNCIONA UN PLC
Un PLC una vez conectado a la red eléctrica tiene básicamente dos modos de funcionamiento:
Stop. En este modo de funcionamiento no seejecuta el programa de control.
Run. En este modo de funcionamiento el programa de control se está ejecutando de manera indefinida hasta que o bien el PLC pasa al modo Stop o bien se desconecta de laalimentación.
Es obviamente este último modo de funcionamiento el más interesante. Cuando el autómata se encuentra en esta situación el programa de control que está grabado en su memoria se ejecutacíclicamente describiendo lo que se ha dado en llamar “Ciclo de Scan”.
Un ciclo de scan consiste básicamente en cuatro pasos bien diferenciados:
1. Lectura de las entradas del PLC.
2. Ejecucióndel programa de control.
3. Escritura de las salidas del PLC.
4. Tareas internas del PLC-
Perro guardián (Watch dog)
La suma de la duración de las cuatro fases de un ciclo de scan determina suduración. Es de destacar la vital importancia que para el correcto funcionamiento de un sistema automatizado tiene que la duración de un ciclo de scan sea la adecuada. Lo ideal sería que esta duraciónfuese la menor posible, pero a medida que se vayan añadiendo instrucciones al programa de control su duración se verá incrementada pudiendo llegar a provocar el desfase del equipo de control conrespecto al proceso. Este mecanismo de control cíclico funciona correctamente siempre y cuando la velocidad de evolución del PLC sea superior a la del proceso. Si esto no fuese así podría llegar a sucederque una variable del proceso por ejemplo un sensor, se activase y desactivase en el mismo ciclo de scan. Teniendo en cuenta cómo funciona el PLC, esto provocaría que esa señal se “perdería” es decir,el PLC no sería consciente de que ese sensor ha cambiado dos veces de estado (porque la fase de lectura de entradas ya se habría ejecutado) por lo que el programa de control no daría una respuesta...