Wessdfsdfg Dfgdfgdf
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%Polo de diseño s1=-sigma+i*wds2=-sigma-i*wd %Polos de diseño en el dominio discreto S1=(exp(-(sigma*T)))*((cos(wd*T))+(i*sin(wd*T))) S2=(exp(-(sigma*T)))*((cos(wd*T))+(i*sin(wd*T)))
%Polinomio de diseño %%%Pd=(z-0.931639 +0.0849749*i)*(z-0.931639 - 0.0849749*i)*(z-z3) Para %%%cuando no se cancela un cero de la planta, se agrega otro polo al %%%polo de diseño y asi convertirlo a 3er orden%%%Pd=z^3-1.8633*z^2-z^2*z3+0.8752*z+1.8632*z3*z-0.8751*z3 %%%Pd=z^3+z^2(-1.8633-z3)+z(0.8752+1.8632*z3)-0.8751*z3 %%%Pd2=(z-0.931639 + 0.0849749*i)*(z-0.931639 - 0.0849749*i) Cuando se %%%cancela un cero de la planta%%%Pd2=z^2-1.8633*z+0.8752 %%Diseño de Controlador PI %%PI=kc*(z-zc)/(z-1) %%Glcz=(kc*(z+zc)/(z-1))*(0.019 (z+0.9737))/((z^2 - 1.885z + 0.9231)) / 1+(kc*(z+zc)/(z-1))*(0.019 (z+0.9737))/((z^2- 1.885z + 0.9231)) %%E.C.=z^3+z^2*(0.019*kc-2.885)+z*(2.8081+0.0185*kc-0.019*kc*zc)+(0.9231+0.0185*kc*zc) %%E.C.2=z^2+z*(-1.885+0.019*kc)+0.9231-0.019*kc*zc %Se igualan las ecuaciones...
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