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BUS AS-i

Tecnologías de Control
Tema 4

Índice
TEMA: Bus de actuadores y sensores AS-i
• Introducción
• Visión general del Bus AS-i.
• Componentes básicos del bus
• Ejemplo de aplicación
• Características generales del bus
• Nivel físico
• Nivel de enlace de datos
• Componentes pasivos del bus. Esclavos AS-i
• Componentes activos del bus. Maestros AS-i
- Protocolo AS-i. Tramas
-Servicios
- Perfiles de los esclavos
- Perfiles de los maestros
• Funciones
• Diagnóstico de la red
• Aplicaciones en Simatic
• Especificación AS-i. V 2.1
2

1

Introducción
Ubicación en la jerarquía de la automatización
Workstation, PC

Nivel de gestión

Nivel de control

PC, PLC
Ethernet

Nivel de célula

PROFIBUS

Nivel de campo

PLC, PC
Reguladores

AS-iNivel
ActuadorSensor

Finales de
carrera,
válvulas
magnéticas,
contactores
3

Introducción
Ubicación en la jerarquía de la automatización
Complemento para todos los sistemas de de campo más corrientes:

Nivel de control
Maestro

Nivel de campo:
CAN

DeviceNet

FIP

Interbus Profibus etc.

Esclavo Esclavo Esclavo Esclavo Esclavo Esclavo Esclavo Esclavo

Sensores yactuadores
4

2

Componentes básicos del bus AS-i (I)
Los componentes básicos del bus son:
• El cable AS-i
• El esclavo AS-i
• El maestro AS-i
• La fuente de alimentación AS-i
• El electro-mecanismo AS-i
• Otros componentes AS-i

Controlador
(CPU
Aplicación SW,..

PLC,
NC,
RC,
PC...

Maestro ASI

Cable ASI

Fuente de
alimentación

Esclavo ASI

Esclavo ASI

Modulecircuitry

Sensor/Actuador

S/A

S/A

S/A

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Componentes básicos del bus AS-i (II)
Cable AS-i
• Cable plano mecánicamente perfilado
“protegido contra cambio de polaridad”
- Idéntica tecnología para transmisión
a través de AS-Interface y para
alimentación auxiliar
- Opción de cable redondo
• Técnica de penetración
- contactado seguro y sencillo
- grado de protección elevado IP67,incluso después de retirar la conexión

amarillo

Cable plano protegido contra
polaridad incorrecta

-

+

• Conexión sencilla y directa de sensores,
actuadores, válvulas, módulos eléctricos, etc.
• Cable autoregenerable

Cuchillas de
penetración

Electromecánica
AS-Interface
6

3

Componentes básicos del bus AS-i (III)
Cable AS-i
• Suministrable en color:
amarilloDatos y Energía - 30V DC

negro

Alimentación auxiliar a 24V DC para esclavo AS-i
para usarlo con los módulos base FK-E

rojo

Alimentación auxiliar a 230V AC para esclavos

rojo

negro

7

Componentes básicos del bus AS-i (IV)
Cable AS-i
El K45 está protegido contra inversión de polaridad
Protección electrónica ante
inversión de polaridad

Codificación mecánica en
la placa demontaje
3 contactos de desplazamiento
para el cable negro AS-i
El contacto intermedio
hace contacto siempre
con el “+“ del cable AS-i
Los dos contactos exteriores
están puenteados internamente
y hacen contacto con el hilo
azul “-“ del cable AS-i
8

4

Componentes básicos del bus AS-i (V)
Maestro AS-i
• El bloque maestro AS-i coordina las transacciones a nivel inferior y superiorEsclavo AS-i
• Los bloques esclavos AS-i pueden ser:
• Sensores o Actuadores discretos con interfase AS-i integrada
• Módulos acopladores de dispositivos convencionales
• Módulos analógicos con capacidad de transferencia en ciclos múltiples

Chip AS-i
• El chip AS-i de los nodos esclavos consiste en un circuito integrado no programable
con las siguientes funciones:
- interfase físicaal bus
- alimentación desde el bus
- 4 puertos configurables de E/S para intercambio cíclico de datos (D0.D3)
- 4 salidas de parámetros para ajuste cíclico del dispositivo (P0...P3)
9

Componentes básicos del bus AS-i (VI)
Fuente alimentación AS-i
• Alimenta al bus AS-i y a los sensores y actuadores conectados

Bloque electro-mecánico AS-i
• Es una técnica especial de instalación y...