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Definición de Empresa:
Una empresa es una unidad productiva dedicada y agrupada para desarrollar una actividad económica y tienen ánimo de lucro. En nuestra sociedad, es muy común la constitucióncontinua de empresas.
En general, se puede definir como una unidad formada por un grupo de personas, bienes materiales y financieros, con el objetivo de producir algo o prestar un servicio que cubrauna necesidad y, por el que se obtengan beneficios.
http://www.e-conomic.es/
Definición de Empresas Públicas:
Empresa cuyo capital, en su totalidad o en su mayoría, es propiedad del Estado, de unaComunidad Autónoma o de una Corporación Local. Tienen también la consideración de empresas públicas las sociedades mercantiles con mayoría de capital privado cuya dirección y control es responsabilidadde los poderes públicos que tienen la facultad legal de nombrar la mayoría de los miembros de su Consejo de Administración. Por razones de interés general o bienestar social, la creación de empresaspúblicas en los diferentes países ha respondido a motivaciones diversas:
Provisión de bienes y servicios básicos para la sociedad, reforzar o suplir la falta de iniciativa privada en determinadossectores productivos.
Frenar la entrada de capital extranjero.
Desarrollar actividades capital-intensivas de elevado contenido tecnológico.
Resolver problemas a corto plazo no susceptibles de serresueltos de otro modo.
http://www.economia48.com/
Instituciones Públicas:
Las instituciones son estructuras y mecanismos de orden social y cooperación que gobiernan el comportamiento de un grupo deindividuos (que puede ser reducido o coincidir con una sociedad entera). Las instituciones trascienden las vidas e intenciones humanas al identificarse con la permanencia de un propósito social, ygobiernan el comportamiento humano cooperativo mediante la elaboración e implantación de reglas. 
Ventaja de una empresa pública:
Las ventajas de las empresas municipales son diversas: rapidez en la...