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Tienda de Robótica

Robótica educativa
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LIBRO BÁSICO DE ARDUINO

Hazlo tú mismo y aprende electrónica y programación
 9 Capítulos con el mejor contenido
 14 Tutoriales paso a paso
 28 Ejercicios aplicados a casos de la vida real
 Preguntas, tips, quices y mucho más

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LIBRO BÁSICO DE ARDUINO

3Impreso: Abril 2012: Primera edición
Diseñado por: Tienda de Robótica y el Equipo de Cosas de Mecatrónica
Bogotá, Colombia
2012

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Propósito ..................................................................................... 9
¿Qué voy a aprender? .................................................................... 10
1.Introducción............................................................................ 11
1A. Computación física................................................................ 12
2. Para tener en cuenta ................................................................. 13
2A. Tienda de Robótica ............................................................... 13
2B. Cosas de Mecatrónica............................................................. 13
2C. Hardware libre .................................................................... 14
2D. Software libre ..................................................................... 14
2E. Creative commons ................................................................ 14
2F. Arduino ............................................................................. 15
2G. Fritzing............................................................................. 15
2H. Licencia de la obra ............................................................... 16
3. Electrónica ............................................................................. 17

T
A
B
L
A
D
E
C
O
N
T
E
N
I
D
O

3A. Concepto de electrónica......................................................... 17
3B. Voltaje .............................................................................. 17
3C. Voltaje DC.......................................................................... 18
3D. Voltaje AC.......................................................................... 18
3E. Corriente ........................................................................... 18
3F.Resistencia ......................................................................... 19
3G. Ley de Ohm ........................................................................ 19
3H. Sistemas electrónicos ............................................................ 19
3I. Entradas ............................................................................ 19
3J. Salidas.............................................................................. 20
3K. Procesamiento de señal .......................................................... 20
3L. Señales electrónicas .............................................................. 21
3M. Variable digital .................................................................... 21
3N. Variable análoga.................................................................. 21
3O. Entrada/salida digital ............................................................ 22
3P. Entrada/salida análoga ........................................................... 22
3Q. Divisor de voltaje ................................................................. 22
3R. Conversor análogo-digital........................................................ 22
3S. Modulación por ancho del pulso PWM .......................................... 23
3T. Comunicación serial .............................................................. 23
4. Componentes Electrónicos .......................................................... 25
4A. Microcontrolador .................................................................. 25
4B. Protoboard...