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4.2.4 Visión de Máquina y Software

Los sensores proporcionan al robot información sobre su entorno, que él puede usar para guiar sus acciones. La visión es un sentido muy importante porque puededar información de una resolución relativamente alta a distancias relativamente grandes. Se han desarrollado muchos tipos de sistemas de visión para robots, los cuales entran en uso práctico cada vezcon más frecuencia.
Los sistemas de visión para máquinas comenzaron a aparecer en 1950, asociados con aplicaciones no robóticas, como lectura de documentos, conteo de especímenes biológicos en lasangre, y reconocimiento aerofotográfico de aplicación militar. En el campo propiamente robótico el desarrolló comenzó a mediados de 1960, con el establecimiento de laboratorios de inteligenciaartificial en instituciones como en la U. de Stanford y el Stanford Research Institute. Para 1980 muchas compañías estaban desarrollando sistemas de visión para robots y para otras aplicaciones industriales.Los sistemas de visión industrial miden, guían, inspeccionan, cuentan e identifican productos en las líneas de producción más rápidas.
Los sistemas de visión le ayudan a optimizar sus procesos deproducción, relacionando la captura y procesando de imágenes a alta velocidad, para comparar imágenes que ayuden a inspeccionar los productos a través de un proceso de fabricación, ayudando a lasempresas a reducir los desechos y duplicación del trabajo.
El objetivo general de una máquina vidente es derivar una descripción de una escena, analizando una o más imágenes de dicha escena. En algunassituaciones la escena misma es básicamente bidimensional. Por ejemplo si el robot trabaja con piezas planas sobre una superficie plana, o si busca perforaciones en tal superficie. La visión parasituaciones bidimensionales es más fácil que para las tridimensionales, y, como era natural, los primeros trabajos sobre máquinas videntes se hicieron en esa modalidad.
Par referirnos a los equipos de...