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CONTROL INFERENCIAL.
Es una tarea de control que s utiliza cuando la variable controlada no puede ser medida directamente, con la suficiente rapidez o durante todo el tiempo.

En su lugar seutiliza otra u otras variables que representan a la variable principal y puedan ser medidas directamente o bien asociadas a cálculos.
Diagrama de bloques con control inferencial.

Una variableinferencial se puede utilizar entre otros sistemas para:
* Control directo de ella misma.
* Contribuir a una estrategia de control feedforward.
* Control por restricciones.
Algunos ejemplos devariables inferenciales calculadas son:
* Inundación de los platos en una columna de destilación.
* Relación aire/combustible en función de la densidad fuel del gas.
* Reflujo interno en unacolumna de destilación.
* Bombeo en un compresor centrifugo.
* Severidad en un reactor.
* Temperatura compensada con presión.

CONTROL ANTICIPATIVO.
Se utiliza cuando las perturbacionessignificativas afectan más directamente a la variable de salida que se desea controlar.
Este tipo de perturbaciones se denominan perturbaciones a la salida ó de carga, utiliza la medida de la propiaperturbación (o de una variable auxiliar de la que inferir su valor) para actuar antes de que la perturbación se propague a la salida.
Un caso particular es el control de proporción o de relación.Para poder actuar de forma anticipada es necesario conocer cómo se comporta el proceso a cambios en la variable de perturbación (modelo de perturbación).
El controlador anticipativo se diseña a partirde dicho modelo.

Teóricamente es un control perfecto, ya que no espera a que la perturbación afecte a la variable controlada para actuar.
En la práctica no lo es ya que:
* No es posible medirtodas las perturbaciones (las que no se miden no se compensan).
* Los modelos son aproximados y simples.
* La acción de control necesaria puede ser irrealizable (más ceros que
* polos...