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TÍTULO: Diseño e implementación de un acelerómetro, velocímetro móvil digital
Controlado por un PIC de MICROCHIP

AUTOR: HRICH BOUZIANE

TITULACION: Ingeniería técnica de telecomunicaciones especialidad
Electrónicos

DIRECTOR: José Matas Alcalá

DEPARTAMENTO: Electrónica

FECHA:

TÍTULO: Diseño e implementación de un acelerómetro, velocímetro móvil digital
Controlado por un PIC deMICROCHIP

Proyecto final de carrera (Universidad Politécnica de Catalunya UPC)

1

APELLIDOS: HRICH BOUZIANE
TÍTULACIÓN: Ingeniería de Telecomunicaciones
ESPECIALIDAD: Sistemas Electrónicos

DIRECTOR: José Matas Alcalá
DEPARTAMENTO: Electrónica

TRIBUNAL
PRESIDENTE
FRANCESC XAVIER ROSET JUAN

SECRETARIO
JORGE GARCIA MATEOS

VOCAL
ELISABET ARNO MACIA

FECHA DE LECTURA:Proyecto final de carrera (Universidad Politécnica de Catalunya UPC)

2

Este proyecto tiene en cuenta aspectos medioambientales
Proyecto final de carrera
Resumen (máximo 50 líneas)

Ene
En este proyecto se ha realizado el estudio de cadena de medida de la aceleración y
velocidad de un objeto móvil.
El objeto de este proyecto es proponer un prototipo de cadena de medida cuya funciónpermita medir la aceleración y la velocidad a partir de un detector de aceleración de un
objeto móvil de forma precisa.
Para ello se ha implementado una placa, este prototipo, contiene una etapa de detección
de aceleración y una etapa de medir la velocidad, esta placa esta diseñada con el
PROTEL DXP versión 2004 y programada con el Mplab v8, este pcb se ha compilado
con programmer deburguerICD2.
La etapa de medida de velocidad se encuentra formada por un sensor de aceleración
(MMA 7260Q) que actúa como acelerómetro de tres ejes, a partir de estas tres
componentes se deduce la velocidad del objeto móvil
Finalmente ambas cadenas deberán conectarse a un conversor A/D que digitalice sus
valores mediante el control de un microcontrolador .este ultimo se encargara de
almacenar enmemoria dichos valores y enviarlos a un visualizador para mostrar la
aceleración y la velocidad del objeto móvil.

Palabras claves (máximo 10)

Acelerómetro

Amplificador

PIC Microcontrolador Sensibilidad

Capacitivo

Integrador

Display LCD

Conversor A/D

Gravedad

Proyecto final de carrera (Universidad Politécnica de Catalunya UPC)

Display 7 Segmentos

3

Abstract
Inthis project it has been realised a study of chain of the acceleration and speed of an object in
movement with electronic devises.
The object of this project is to propose a prototype for the measure of the acceleration and the speed
using an integrated circuit that senses the acceleration in a three-dimensional axis.
This prototype has been designed with PROTEL DXP version 2004 and programmedwith the
MPLABV8.1; this broad has been compiled with ICD2deburguer.
The stage of speed measurement is formed by an acceleration sensor (MMA 7260Q) that acts like an
accelerometer of three axes.
Finally a microcontroller is used to digitalize these signals, therefore, an electronic board with three
seventh segment digits and some hays have been designed.

Proyecto final de carrera(Universidad Politécnica de Catalunya UPC)

4

Contents
Agradecimientos

9

Objetivo

10

Introducción

10

1. Sensores de aceleración y orientación
1.1 Fabricantes de los sensores

… …....…. ….

10

………………………………

1.2 Introducción a la teoría de los acelerómetros

10

………….

1.3 Tecnologías de funcionamiento del acelerómetro

11

……..

13

1.4 Sistema de coordenadasesférico ……

…. 17

1.5 Familia de Freescale semiconductor

……… 18

1.6. Análisis de la etapa del acondicionamiento de la señal…………………

25

1.7 Diseño de la versión definitiva

33

1.7.1 Primer diseño

33

1.7.2 Segundo diseño

46

A. Principales características

B. Hardware
C. Software
1.8 El microcontrolador PIC16F877A

………………………..

50

1.8.1. Características...