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Prosimios
El suborden Prosimios agrupa a los primates con caracteres más primitivos. Son arboricolas, nocturnos y de tamaño menor que los primates superiores (Antropoides o simios). Se hallan enAfrica, sur de Asia y Madagascar. Comprende las superfamilias Lemuroideos y Tarsioideos.
Antropoides
Los Antropoides, o simios, son el suborden de primates más diversificado y numeroso. Son losprimates superiores, en el que se integra también el ser humano. Se caracterizan por un craneo voluminoso, con máximo desarrollo del cerebro; esqueleto facial reducido y progresivo enderezamiento deltronco. Por las características del medio en que habitan (habitualmente son de vida arboricola), se distingue salvo excepciones una cola desarrollada (a veces prensil), manos y pies prensiles, y todoslos dedos dotados de uñas planas. Las extremidades (plantigradas) están facultadas para realizar múltiples movimientos, y su desarrollo es diferente según el tipo de locomocion al que se haya adaptado,sea para marchar, trepar, o braquiar (desplazarse colgándose de las ramas). El hombre es el único que consiguió totalmente la marcha bipeda (algunos pongidos, como los gorilas y chimpances, sedisponen en posición erecta pero no es su forma habitual de andar).

Por adaptacion, en los antropoides se reduce el olfato y potencia la vista; los ojos se sitúan frontalmente facilitando la visionbinocular o estereoscopica.
Los Antropoides se dividen en dos infraordenes: los Platirrinos y Catarrinos. Los Platirrinos son sudamericanos, también llamados Monos del Nuevo Mundo, caracterizados pordisponer los orificios nasales abiertos lateralmente; agrupa a las superfamilia Ceboideos (familias Cebidos y Hapalidos o Calitricidos). Los Catarrinos son africanos y asiaticos, también llamadosMonos del Viejo Mundo, caracterizados por disponer los orificios nasales abiertos hacia abajo; agrupa a las superfamilias Cercopitecoideos (familia Cercopitécidos), y Hominoideos (familias Pongidos o...