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BUS AS-i

Tecnologías de Control Tema 4

Índice
TEMA: Bus de actuadores y sensores AS-i • Introducción • Visión general del Bus AS-i. • Componentes básicos del bus • Ejemplo de aplicación • Características generales del bus • Nivel físico • Nivel de enlace de datos • Componentes pasivos del bus. Esclavos AS-i • Componentes activos del bus. Maestros AS-i - Protocolo AS-i. Tramas - Servicios -Perfiles de los esclavos - Perfiles de los maestros • Funciones • Diagnóstico de la red • Aplicaciones en Simatic • Especificación AS-i. V 2.1
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Introducción
Ubicación en la jerarquía de la automatización
Nivel de gestión Workstation, PC

Nivel de control
Ethernet

PC, PLC

Nivel de célula PLC, PC Reguladores Finales de carrera, válvulas magnéticas, contactores
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Nivel de campoNivel ActuadorSensor
AS-i

PROFIBUS

Introducción
Ubicación en la jerarquía de la automatización
Complemento para todos los sistemas de de campo más corrientes:

Nivel de control
Maestro

Nivel de campo:
CAN DeviceNet FIP Interbus Profibus etc.

Esclavo Esclavo Esclavo Esclavo Esclavo Esclavo Esclavo Esclavo

Sensores y actuadores
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Componentes básicos del bus AS-i (I)
Loscomponentes básicos del bus son: • El cable AS-i • El esclavo AS-i • El maestro AS-i • La fuente de alimentación AS-i • El electro-mecanismo AS-i • Otros componentes AS-i
Fuente de alimentación Controlador (CPU Aplicación SW,..

PLC, NC, RC, PC...

Maestro ASI

Cable ASI
Esclavo ASI Esclavo ASI

Module circuitry S/A S/A S/A

Sensor/Actuador

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Componentes básicos del bus AS-i (II)Cable AS-i
• Cable plano mecánicamente perfilado “protegido contra cambio de polaridad” - Idéntica tecnología para transmisión a través de AS-Interface y para alimentación auxiliar - Opción de cable redondo • Técnica de penetración - contactado seguro y sencillo - grado de protección elevado IP67, incluso después de retirar la conexión • Conexión sencilla y directa de sensores, actuadores,válvulas, módulos eléctricos, etc. • Cable autoregenerable Cuchillas de penetración Electromecánica AS-Interface
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amarillo

Cable plano protegido contra polaridad incorrecta

-

+

Componentes básicos del bus AS-i (III)
Cable AS-i
• Suministrable en color: amarillo negro rojo Datos y Energía - 30V DC Alimentación auxiliar a 24V DC para esclavo AS-i para usarlo con los módulos base FK-EAlimentación auxiliar a 230V AC para esclavos

negro

rojo

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Componentes básicos del bus AS-i (IV)
Cable AS-i
El K45 está protegido contra inversión de polaridad
Protección electrónica ante inversión de polaridad Codificación mecánica en la placa de montaje 3 contactos de desplazamiento para el cable negro AS-i El contacto intermedio hace contacto siempre con el “+“ del cable AS-i Losdos contactos exteriores están puenteados internamente y hacen contacto con el hilo azul “-“ del cable AS-i
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Componentes básicos del bus AS-i (V)
Maestro AS-i
• El bloque maestro AS-i coordina las transacciones a nivel inferior y superior

Esclavo AS-i
• Los bloques esclavos AS-i pueden ser: • Sensores o Actuadores discretos con interfase AS-i integrada • Módulos acopladores dedispositivos convencionales • Módulos analógicos con capacidad de transferencia en ciclos múltiples

Chip AS-i
• El chip AS-i de los nodos esclavos consiste en un circuito integrado no programable con las siguientes funciones: - interfase física al bus - alimentación desde el bus - 4 puertos configurables de E/S para intercambio cíclico de datos (D0.D3) - 4 salidas de parámetros para ajuste cíclico deldispositivo (P0...P3)
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Componentes básicos del bus AS-i (VI)
Fuente alimentación AS-i
• Alimenta al bus AS-i y a los sensores y actuadores conectados

Bloque electro-mecánico AS-i
• Es una técnica especial de instalación y montaje para el cable AS-i normalizado utilizando una técnica de penetración y aislamiento IP20 AS-i 2,4A

Otros componentes AS-i
• Otros componentes AS-i como:...