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La idea estoica de igualdad de todos los hombres influyó de cierto modo en algunas reformas legales a través de las cuales se tendió en Roma a mejorar de forma progresiva elstatus de los esclavos. Así lo demuestra el decreto firmado por el emperador Claudio, que establecía que todo esclavo abandonado por su amo, ya sea por causa de enfermedad, ya seapor causa de vejez, recobraba automáticamente la libertad. Con el correr del tiempo, se establecieron más disposiciones que daban cuenta de una regulación menos deshumana de laesclavitud, como la prohibición de venta de esclavos a las personas que proporcionaban de gladiadores a los circos.


La institución de la familia romana también sufriómodificaciones jurídicas de peso gracias a la influencia de las ideas estoicas. Mientras que en el primitivo Derecho romano republicano, la mujer quedaba sujeta al poder despótico delmarido, que podía disponer, con completa libertad, hasta de su vida o muerte, durante la etapa del Imperio el matrimonio comenzó a ser libre, la mujer logró emanciparse y no quedar yaa merced de las arbitrariedades masculinas (incluso podía llegar a divorciarse). De un modo semejante, aunque en el marco de un proceso histórico menos vertiginoso, la relaciónjurídica entre padres e hijos fue adquiriendo matices de mayor humanitarismo, prohibiéndose la venta de hijos o el poder absoluto que anteriormente poseía el padre de disponer sobrela propiedad de sus hijos adultos.


Es por demás evidente que si seguimos rastreando en los siglos que le precedieron, llegando hasta nuestros días, sondeando en losprincipios de libertad, igualdad y fraternidad tantas veces promulgados pero a menudo tan olvidados, encontraremos, con toda seguridad, las huellas de los filósofos estoicos.