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Comunicación:
La comunicación es un medio de conexión o de unión que tenemos las personas para transmitir o intercambiar mensajes. Es decir, que cada vez que nos comunicamos con nuestrosfamiliares, amigos, compañeros de trabajo, socios, clientes, etc., lo que hacemos es establecer una conexión con ellos con el fin de dar, recibir o intercambiar ideas, información o algún significado.http://www.promonegocios.net/comunicacion/definicion-comunicacion.html
Ivan Thompson
En Comunicación, el Emisor es la Fuente que genera el mensaje de interés. ElEmisor tiene la función de codificador, esdecir, el emisor debe tener la capacidad de organizar el mensaje de tal manera que el receptor lo pueda decodificar. En tal sentido, el emisor debe operar sólo con un mismo sistema de lenguajeentendible y que en sí mismo se constituye en un canal de información.
http://www.retoricas.com/2009/05/el-emisor-en-comunicacion.html

El Receptor es aquella persona a quien va dirigida la comunicación. ElReceptor realiza un proceso inverso al del emisor, ya que descifra e interpreta los signos utilizados por el emisor; es decir, descodifica el mensaje que recibe del Emisor.

Receptor es todo sujetocon capacidad de recibir (de ahí receptor) e interpretar un mensaje, sea de la índole que sea este mensaje, y sea cual fuera el código empleado para su materialización y los canales elegidos para sutransporte. 
http://www.retoricas.com/2009/05/el-receptor-en-comunicacion.html
En Comunicación el Canal es el medio por el cual se transmiten las señales que portan la información (Mensaje) quepretenden intercambiar Emisor y Receptor.
http://www.retoricas.com/2009/05/el-canal-en-comunicacion.html
Para alcanzar una comunicación adecuada que nos permita establecer vínculos satisfactorios yefectivos, el camino más adecuado es aprender a expresar nuestras ideas con asertividad. La asertividad es una forma de comunicación basada en el respeto por uno mismo y por los demás. Implica poder...