Zigbee En Automoviles
Páginas: 7 (1608 palabras)
Publicado: 15 de julio de 2012
Sistema de asistencia de punto ciego en Automóviles para detección de vehículos de poca envergadura
Bainotti, Mariano José Universidad Tecnólogica Nacional F.R.C. Baino18@gmail.com Gusella, Angel Maximiliano Universidad Tecnólogica Nacional F.R.C. amgusella@gmail.com
Resumen - El presente trabajo desarrolla el modelo de un sistema que permite detectar la presencia de motocicletas en el área delpunto ciego de un automóvil. La técnica implementada en este modelo se basa en la localización de objetos por medio una red de sensores wireless. Abstract - This paper develops a model of a system that can detect the presence of motorcycles in the area of a car's blind spot. The technique implemented in this model is based on the location of objects through a network of wireless sensors.NOMENCLATURA APL MAC NWK PHY RSSI WCL Aplication Medium Access Control layer Network Physical layer Received Signal Strength Indicator Weighted Centroid Localization I. INTRODUCCIÓN En la actualidad hay distintos sistemas desarrollados para la detección de automóviles ubicados en el punto ciego de un vehículo en marcha. Dichos sistemas son basados en sensores radar de corto alcance situados en losparagolpes del automóvil para controlar el espacio que no es posible cubrir solo con los espejos. Esta técnica de detección resulta poco precisa para detectar vehículos de menor envergadura como motocicletas. La localización de objetos por medio de una red de sensores wireless nos puede ofrecer una solución a esta dificultad. Dada la tendencia en el uso de sensores wireless vamos a considerar que en unfuturo cada vehículo circulante llevará uno, considerando la versatilidad de estos dispositivos y las opciones que nos ofrecen. II. CONCEPTO DE PUNTO CIEGO Los puntos ciegos son aquellas áreas ubicadas a los laterales del vehículo que generan un ángulo muerto de visión, al escapar del alcance de los espejos laterales. Se genera por una inadecuada ubicación de los espejos, así como también por unadeficiencia del conductor en la forma de observar el entorno. Es de hacer notar que el 90% de la información que percibimos nos llega nos llega a través de la vista, de modo que si no vemos todo nuestro entorno, nos faltará la información necesaria para tomar las decisiones mas acertadas frente al volante. Para comprender mejor este punto veamos la siguiente imagen, en ella está marcadas las áreasdonde no podríamos ver con nuestros retrovisores convencionales.
Figura 1. Areas de vision desde adentro de un automovil
Como se puede ver en la Figura 1 en las zonas de área 4 el conductor no puede detectar si hay un vehículo presente o no. III. TECNOLOGÍA: ZIGBEE ZigBee es un estándar basado en el estándar IEEE 802.15.4. Este importante estándar define el hardware y el software, el cual hasido descrito en los términos de conexión de redes, como la capa físicas (PHY), y la capa de control de acceso al medio (MAC). La alianza ZigBee, conjunto de empresas promotoras del estándar, ha añadido las especificaciones de
las capas red (NWK) y aplicación (APL) para completar lo que se llama la pila o stack ZigBee , Figura 2.
d : distancia entre receptor y transmisor
En dispositivosembebidos, la potencia recibida es convertida a un índice de potencia de señal recibida RSSI definida como la proporción de la potencia recibida con respecto a la potencia de referencia cuyo valor es Pref = 1mW (ecuación 2).
RSSI = 10 ∗ log PRX [ dBm ] Pr ef
(2)
Sin embargo, en escenarios prácticos, la distribución ideal de PRX no es aplicable, porque la propagación de la señal de radiointerfiere con muchos elementos que degradan la calidad de la PRX determinada de forma significativa. De este modo, la caracterización es experimental: Con una nube de puntos se obtiene una tendencia que será tomada como referencia.
Figura 2. Torre de portocolos Zigbee
Para manejar el concepto de PRX se utiliza otro, el concepto de Calidad del enlace LQI, que viene definido en la norma de la...
Bainotti, Mariano José Universidad Tecnólogica Nacional F.R.C. Baino18@gmail.com Gusella, Angel Maximiliano Universidad Tecnólogica Nacional F.R.C. amgusella@gmail.com
Resumen - El presente trabajo desarrolla el modelo de un sistema que permite detectar la presencia de motocicletas en el área delpunto ciego de un automóvil. La técnica implementada en este modelo se basa en la localización de objetos por medio una red de sensores wireless. Abstract - This paper develops a model of a system that can detect the presence of motorcycles in the area of a car's blind spot. The technique implemented in this model is based on the location of objects through a network of wireless sensors.NOMENCLATURA APL MAC NWK PHY RSSI WCL Aplication Medium Access Control layer Network Physical layer Received Signal Strength Indicator Weighted Centroid Localization I. INTRODUCCIÓN En la actualidad hay distintos sistemas desarrollados para la detección de automóviles ubicados en el punto ciego de un vehículo en marcha. Dichos sistemas son basados en sensores radar de corto alcance situados en losparagolpes del automóvil para controlar el espacio que no es posible cubrir solo con los espejos. Esta técnica de detección resulta poco precisa para detectar vehículos de menor envergadura como motocicletas. La localización de objetos por medio de una red de sensores wireless nos puede ofrecer una solución a esta dificultad. Dada la tendencia en el uso de sensores wireless vamos a considerar que en unfuturo cada vehículo circulante llevará uno, considerando la versatilidad de estos dispositivos y las opciones que nos ofrecen. II. CONCEPTO DE PUNTO CIEGO Los puntos ciegos son aquellas áreas ubicadas a los laterales del vehículo que generan un ángulo muerto de visión, al escapar del alcance de los espejos laterales. Se genera por una inadecuada ubicación de los espejos, así como también por unadeficiencia del conductor en la forma de observar el entorno. Es de hacer notar que el 90% de la información que percibimos nos llega nos llega a través de la vista, de modo que si no vemos todo nuestro entorno, nos faltará la información necesaria para tomar las decisiones mas acertadas frente al volante. Para comprender mejor este punto veamos la siguiente imagen, en ella está marcadas las áreasdonde no podríamos ver con nuestros retrovisores convencionales.
Figura 1. Areas de vision desde adentro de un automovil
Como se puede ver en la Figura 1 en las zonas de área 4 el conductor no puede detectar si hay un vehículo presente o no. III. TECNOLOGÍA: ZIGBEE ZigBee es un estándar basado en el estándar IEEE 802.15.4. Este importante estándar define el hardware y el software, el cual hasido descrito en los términos de conexión de redes, como la capa físicas (PHY), y la capa de control de acceso al medio (MAC). La alianza ZigBee, conjunto de empresas promotoras del estándar, ha añadido las especificaciones de
las capas red (NWK) y aplicación (APL) para completar lo que se llama la pila o stack ZigBee , Figura 2.
d : distancia entre receptor y transmisor
En dispositivosembebidos, la potencia recibida es convertida a un índice de potencia de señal recibida RSSI definida como la proporción de la potencia recibida con respecto a la potencia de referencia cuyo valor es Pref = 1mW (ecuación 2).
RSSI = 10 ∗ log PRX [ dBm ] Pr ef
(2)
Sin embargo, en escenarios prácticos, la distribución ideal de PRX no es aplicable, porque la propagación de la señal de radiointerfiere con muchos elementos que degradan la calidad de la PRX determinada de forma significativa. De este modo, la caracterización es experimental: Con una nube de puntos se obtiene una tendencia que será tomada como referencia.
Figura 2. Torre de portocolos Zigbee
Para manejar el concepto de PRX se utiliza otro, el concepto de Calidad del enlace LQI, que viene definido en la norma de la...
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