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FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA
DPTO. ELECTRO ENERGÉTICA.



Proyecto de Curso
de
Ingeniería Eléctrica 4.



Título: Control de un motor de C.D.


Equipo 6: José Alberto Loyola Moraga.
Leudis Hinojosa Furones.
Yoendris Bell Pol.

Grupo: E-31
Resumen.
En el presente trabajo, se realizó un diseño de un sistema de control para unmotor de corriente directa con excitación en paralelo. Del cual se determinaron los parámetros requeridos para el control del mismo en sus diferentes etapas de diseño; desde el transformador reductor a emplear hasta el convertidor de corriente alterna a corriente directa CA/CD. Garantizando así que se suministren las corrientes y tensiones necesarias para que el motor trabaje en óptimas condiciones, ycon la eficiencia requerida durante el proceso para el cual se destinó.























Abstract.
In the present work, it made a design to a control system for a direct current electric motor with parallel excitation. Which were determinated the parameters required for its control in the different designing phases. From the reducing transformer to use, until thealternating current converter (AC) to direct current (DC). Guaranteeing then supply the currents and necessary tensions in order that the motor work at optimal conditions, and with the efficiency required in the process that was destined.





















Índice
Introducción 5
Etapa 1 Determinación de los parámetros del motor de CD . 6
1.1 Cálculo de la potenciaelectromagnética, corriente de excitación y corriente de armadura. ….7
1.2 Cálculo de las pérdidas y la eficiencia. 7
1.3 Cálculo del Momento nominal. 8
1.4 Cálculo de la corriente de arranque con arranque directo. 8
1.5 Cálculo de la resistencia del reóstato de arranque para lograr que la corriente de arranque sea el 150% de la corriente de armadura nominal. 9
1.6 Cálculo del Momentode arranque. 9
1.7 Selección del alimentador (tipo y calibre). 9
1.8 Cálculo de las dimensiones de la canalización….……………………………...……..10
1.9 Selección de las protecciones de sobrecarga y de corto circuito. 11
Etapa 2 Convertidor electrónico CA/CD 12
2.1 Fundamento de control ………………………………………………………………….12
2.2 Determinación de los Voltajes máximos inversos……………………………………..13
2.3Determinación de las corrientes medias por elementos……………………………..13

Etapa 3 Esquema del lazo de control. 14
3.1 Determinación de los parámetros del regulador para que cuando es cargado con un corriente del 80% de la corriente de armadura (Ia), la velocidad no varíe. 14
Etapa 4 Cálculos del transformador. 15
4.1 Cálculo del voltaje secundario del transformador. 15
4.2 Cálculo de la relación detransformación. 15
4.3 Cálculo de la potencia aparente del primario, secundario y total del transformador…………………………………………………………………………………..15
4.4 Cálculo en valores óhmico de los parámetros del circuito equivalente del transformador. 16
Conclusiones 18
Recomendaciones 19
Bibliografía………………………………………………………………………………………20


Introducción.
En nuestra actualidad como consecuencia del desarrolloindustrial alcanzado, se hace necesaria la utilización de motores de CD, debido a que permiten variar su velocidad de diversas formas. Por esta razón son de gran importancia en disímiles aplicaciones a nivel industrial. Para lograr el funcionamiento de estos motores de CD es necesario el empleo de convertidores electrónicos de potencia, que transformen la corriente alterna en corriente directa, asícomo también la implementación de medios de control de velocidad y protecciones eléctricas.

Objeto de Investigación:
Este trabajo tiene como objetivo determinar los parámetros fundamentales que se necesitan para diseñar un sistema de control que permita controlar la velocidad de un motor de CD, teniendo en cuenta las exigencias que se requieren para el diseño; así como también las...