A Lo Jo Mora

C.A.E.II. curso 2011-2012
Tercera práctica (opción A)
Con el fin de comprender el funcionamiento del control vectorial aplicado a los motores
síncronos de imanes permanentes, se utilizará elmodelo-ejemplo incluido en Matlab
power_pmmotor, (Matlab>Help>Demos>Simulink>SimPowerSytems> Machine Models
>Permanent Magnet Synchronous Machine) sobre el que se realizarán las siguientes tareas:
1.-Compruebe el correcto funcionamiento de la configuración instalada para detectar
posibles errores debidos a las distintas versiones de Matlab.
2.- Aplique un escalón de velocidad consigna y observela salida de velocidad y de par.
3.- Aplique después un par resistente tipo escalón una vez se haya estabilizado la velocidad.
4.- Observe las intensidades de línea (Ia, Ib e Ic) y las intensidadesen las referencias
estacionaria d y q
5.- Justifique las formas de las ondas de Id y de Iq
6.- ¿Dónde se impone el valor de referencia de Id e Iq?
7.- ¿Cómo de consigue fijar y mantener dichosvalores en el motor?
8.- Bloquee el rotor haciendo que el par resistente sea igual al par motor y haga que Iq e Id
de referencia cambien según las proyecciones de un vector de corriente Is de moduloconstante y ángulo α variable desde cero hasta 2π, y represente el par resultante.
Iq

IS

α
Id

9.- Repita la prueba para varios valores de Is.
10.- Justifique el resultado en el caso de unmotor de imanes superficiales y para el imanes
interiores con Lq/Ld=4.
11.- Por ultimo, aplique a la consigna de velocidad una rampa unitaria y observe la
velocidad máxima. A qué se debe el límitede dicha velocidad? Existe alguna forma de
aumentarlo a través del control de las corrientes id e iq?

La memoria a entregar consistirá en un resumen del principio de funcionamiento del
controlvectorial aplicado a los motores síncronos de imanes permanentes. En dicho
resumen deben justificarse los apartados que se incluyen en esta memoria.
La extensión no debe ser superior a tres folios,...