C digo Fuente de la programaci n de los sketch de Arduino

Universidad Mariano Gálvez de Guatemala
Arquitectura de computadoras
Ing. Carlos Vargas
Sección: “A” Ciclo 2015





Proyecto Final
Código Fuente





Paola Fernanda Xocoy / 5190-11-9616
Eduardode LeonBendfelt / 090-11-284
Carlos Cisneros Arana / 5190-08-8574
Ingeniería en Sistemas de Información
y Ciencias de la Computación
Guatemala 14 de Mayo, 2015

Código Fuente de laprogramación de los sketch de Arduino

Int estado = 0; // declarar variable de estado del led, para prender y apagar
int estadoAnterior = 0; //estado anterior del boton
int salida = 0; // variabl salida paramantener prendido el led
void setup(){
pinMode(#, INPUT/OUTPUT);
}
void loop(){
digitalWrite(#, HIGH);
delay(1000); //milisegundos
digitalWrite(#, LOW);
estado = digitalRead(#); // asignar valora variable
if((estado == HIGH) && (estadoAnterior == LOW)){
salida = 1 - salida;
delay(20);// evitar rebote
}
estadoAnterior = estado;
if(salida == 1){
digitalWrite(#, HIGH);
}
else{digitalWrite(#, LOW);
}
}


#include // libreria para stepper, desactiva pwm para pines 9 y 10
Steper miStepper; // declarar el stepper conectado
const int pinPot = 0; //variablepotenciometro
const int pinStepper = 2; // variable stepper
const int pulsoMin = 650; //Pulso minimo 650 microseg para 0 grados
const int pulsoMax = 2550; //Pulso maximo 2550 microseg para 180 grados
intvalor;
int angulo;
void setup(){
miStepper.attach(pinStepper, pulsoMin, pulsoMax);
//las entradas analogicas se configuran automaticamente
}
void loop(){
valor = analogRead(pinPot); //leer el valor delpotenciometro
angulo = map(valor,0,1023,0,180);//valor a mapear,inicio rango de valores, fin rango de valores, rango, inicio rango de valores salida, fin rango valores salida
miSteper.write(angulo);delay(20);
}
#include // libreria para stepper, desactiva pwm para pines 9 y 10
Servo miStepper; // declarar el stepper conectado
int estado = 0; // declarar variable de estado del led,...

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