C MO SE HACE

¿CÓMO SE HACE?
Consta de una batería de nueve vdc, un interruptor y un motor reductor, se puede utilizar uno de 1kg de fuerza y de una veUUUUUUUUlocidad de 100 revoluciones por minutos.
Para laconstrucción mecánica se utiliza dos palos de balso, de 20cm de largo y otro palo de balso más ancho, es obligación utilizar un material liviano de lo contrario no podríamos mover el robot gusano.Después cogemos el taladro y por toda una esquina perforamos los tres palos de balso para poder atravesar un eje, se puede pasar un tornillo o un alambre o cualquier otro material que pueda pasar porlos huecos de la esquina y lo fijamos con una tuerca si estamos utilizando el tornillo, no debe quedar muy ajustado para que nos permita dar movimiento y esto nos va a permitir que el gusano abra ycierre.
Luego recortamos un pedazo mas corto por ahí de 7cm para darle firmeza a los dos palos de las esquinas, lego perforamos las otras dos esquinas de abajo, que ahí es donde va a ir las ruedaspara que el gusano ande, las ruedas se pegan con un tornillo, no tan duro para que le pueda dar circulación, se hace en las dos llantas.
La llanta delantera debe ser más grande que la trasera para quesu movilidad sea correcta, para el freno vamos a utilizar una correa plástica, de aproximadamente 5cm, se pone en la llanta delantera para que permita que el robot gusano ande hacia adelante y paraatrás no porque se frena, para fijar la correa se le ponen dos tornillos pequeños y el freno queda listo, solo anda hacia adelante y hacia atrás se frena, lo mismo se hace en las llantas traserasutilizar una palanca de 9cm.
El motor no puede ser uno normal ya que si compramos un motor normal no va a tener la suficiente fuerza para hacer mover el robot gusano, el motor debe de estar diseñadopara trabajar entre 13 y 12 vdc.
Fijar muy bien el motor en las patas delanteras, luego le instalamos la rueda o polea, después de estar instalado el motor, al otro lado la batería de 9vdc para quedar...