c++ recursion

Calificación requerida para cursar

Calificación requerida para
promocionar

Parciales
coloquios

0 a 10

Mas de 4 en ambos casos
Si tiene menos de 4 en uno o en los
dos parciales coloquios, deberán rendir
recuperatorio.
La nota de dicho recuperatorio debe
satisfacer :
-Ser mayor de 4, y
-El promedio de las notas obtenidas en
los parciales coloquios mas el
recuperatorio debeser por lo menos 4

Mas de 7 en ambos casos.
Sin posibilidad de recuperar.

Informes Lab.

Aprob.o Des.

Todos los informes aprobados

Todos los informes
aprobados

Informe final

0 a 10

Mas de 6 puntos

Cursado y Promoción

Más de 7 puntos. Sin
posibilidad de
recuperar.




Los informes de laboratorio podrán volver a presentarse
por una única vez en plazos aestipularse.
La nota final de los alumnos que promocionan se
calculará de la siguiente manera:

NOTA= 0.7*Promedio Parciales Coloquios + 0.3* Nota
informe final de Laboratorio
Fechas Parciales Coloquios: 21 de mayo y 27 de junio.

Importante

Miércoles
Aula 111
Ex 6A
14:00-16:00
(Práctica)

Viernes
Aula -14
Ex 5A
14:00-16.00
(Práctica)

16:00-18:00
(Teoría)

16:00-18:00(Teoría)

Horarios de clase

1.

Franklin Gene, David Powel and Abbas Emami-Naeini.
“Feedback Control of Dynamic Systems”.

2.

Ogata K. “Ingeniería de Control Moderana”.(En Biblioteca
Central de la UNS).

3.

Kuo Benjamin, “Sistemas Automáticos de Control”, (En
Biblioteca Central de la UNS)

o

http://www.engin.umich.edu/group/ctm/

ohttp://www.engin.umich.edu/group/ctm/PID/PID.html

o

http://www.jhu.edu/~signals/

Advertencia: Las presentes transparencias constituyen
una guía de estudio. Las mismas no reemplazan la
bibliografía que se especifica. Se recomienda utilizar los
libros 1 y 2.

Bibliografía



http://lcr.uns.edu.ar/fcr/laboratorios.htm



Clave: fcr2014

Página del curso

Introducción
“Feedback is the facilitator ofintelligence”.

Simon Haykin, McMaster University, Hamilton, Ontario, Canada

Control de Sistemas
Controlar

Entradas
Acciones

Realizar acciones sobre un
sistema con el fin de que el
mismo realice una
determinada tarea de una
manera especificada

Sistema

Salidas
Reacciones

Ejemplo: Mover una antena parabólica de
manera que siga a un satélite no estacionario



Es una cienciafundamental para el estudio y
diseño, no solo en diversos áreas de la
ingeniería sino también en muchas otras como
biología, medicina, economía, etc.



Ninguno de los sistemas modernos (aviones,
automóviles, plantas industriales,
equipamiento médico, etc.) podrían operar sin
la ayuda de sofisticados sistemas de control.



Por estar presente en la mayoría de los
sistemas y nohacerse explícita referencia a
ella, se dice que el control es la tecnología
oculta.

Control de Sistemas

Entradas

Salida

Posición del volante

Posición del automóvil

Posición del acelerador

Ejemplo: Sistema automóvil

Conductor
Control
Objetivo

Cerebro

Actuador

Manos: Volante
Pié: Acel., freno
Sensor de
posición

Vista

Conducción del automóvil

PosiciónConocer la reacción del automóvil ante cada
posible acción (movimiento del volante,
acelerador, freno, etc.)

MODELO DEL SISTEMA

Decidir rápidamente que acción ejercer a fin
de lograr un determinado propósito.

Saber manejar un automóvil...

Conductor
Control
Objetivo

Cerebro

Actuador

Manos: Volante
Pié: Acel., freno
Sensor de
posición

Vista

Lazo abierto ylazo cerrado
Lazo Abierto: Conducir con los ojos cerrados

Posición

Perturbaciones

Ref.

+

-

Cont.

Actuad.

Planta
Salida
Sensor

Componentes de un sistema de
Control



En el contexto de la teoría de los
sistemas realimentados, se designa
como planta a la parte del mismo que
nos es dado para controlar y, en
principio, no podemos modificar.



Para el...